[实用新型]一种基于视觉识别的多色纱管分选机构有效
申请号: | 202022911681.0 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN214052625U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 倪俊芳;李亮;张浩然;孙家圆 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 陶海锋 |
地址: | 215137 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 识别 多色 分选 机构 | ||
1.一种基于视觉识别的多色纱管分选机构,其特征在于:包括大底座架、第一小底座架、控制器和计算机,
所述大底座架上设有上放料盘、下放料盘、大电机与大传动轴,所述上放料盘、下放料盘分别设置在大传动轴的左右两侧,所述大电机与大传动轴连接,用于驱动大传动轴转动,
所述第一小底座架上设有相机装置、第一竖直挡板、折弯挡板、第一小电机、第一同步带传送装置,所述折弯挡板设于所述第一同步带传送装置的右侧,所述第一竖直挡板设于所述第一同步带传送装置的左侧,所述相机装置通过支架设置在第一小底座架上方且正对第一同步带传送装置,所述第一小电机与第一同步带传送装置连接,用于驱动第一同步带传送装置转动,
所述计算机的输出端与控制器的输入端连接,所述相机装置的输出端与计算机的输入端连接,所述控制器的输出端均与大电机和第一小电机的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的多色纱管分选机构,其特征在于:还设有第二小底座架,所述第二小底座架位于第一小底座架的出口侧,所述第二小底座架上设有第二同步带传送装置、多个喷气头、第二小电机、第二竖直挡板,所述第二竖直挡板设于第二同步传送带装置的一侧,所述多个喷气头间隔设于第二同步传送带装置的另一侧,所述第二竖直挡板设有多个铰链门且铰链门的数量和位置与喷气头的位置相对应,所述第二小电机与第二同步带传送装置连接,用于驱动第二同步带传送带装置转动,喷气头的输入端均与控制器的输出端连接,所述第二小电机的输入端与控制器的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的多色纱管分选机构,其特征在于:所述喷气头的数量为2个。
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的多色纱管分选机构,其特征在于:所述控制器为PLC控制器。
5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的多色纱管分选机构,其特征在于:所述控制器通过RS485串口与计算机通信。
6.根据权利要求1所述的基于视觉识别的多色纱管分选机构,其特征在于:所述大传动轴上设有两个U型卡槽。
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