[实用新型]可旋转焊接工装

权利要求书

1.一种可旋转焊接工装，包括支架(6)，其特征在于：该可旋转焊接工装还包括安装于该支架(6)上的旋转焊接机构(4)，所述旋转焊接机构(4)包括第三电机(401)、连接杆(402)以及焊枪(405)，所述第三电机(401)安装于所述支架(6)上，所述连接杆(402)连接在第三电机(401)的输出轴上，所述焊枪(405)连接在所述连接杆(402)上，以在所述第三电机(401)的驱动下绕着所述输出轴转动。

2.根据权利要求1所述的可旋转焊接工装，其特征在于：所述焊枪(405)可沿所述连接杆(402)纵向来回移动地安装于所述连接杆(402)上。

3.根据权利要求2所述的可旋转焊接工装，其特征在于：所述的旋转焊接机构(4)包括滑槽(403)以及第一滑块(404)，所述滑槽(403)形成于所述连接杆(402)上，并沿着所述连接杆(402)的纵向延伸；所述第一滑块(404)滑动连接在所述滑槽(403)中，所述焊枪(405)安装在该第一滑块(404)上。

4.根据权利要求1所述的可旋转焊接工装，其特征在于：所述连接杆(402)的纵向与所述输出轴的轴线相垂直。

5.根据权利要求1至4任一项所述的可旋转焊接工装，其特征在于：还包括安装于所述支架(6)上的移动机构(3)，所述移动机构(3)包括能够横向移动的连接座(304)；所述第三电机(401)安装于该连接座(304)上。

6.根据权利要求5所述的可旋转焊接工装，其特征在于：所述移动机构(3)包括第二电机(301)、传动轴(302)、至少一个齿轮(303)、至少一个滑板(305)以及至少一个齿条(306)，所述第二电机(301)安装在所述支架(6)上，所述传动轴(302)的一端固定连接在所述第二电机(301)的输出轴上，所述传动轴(302)的另一端转动连接在所述支架(6)上；所述传动轴(302)与所述至少一个齿轮(303)相连接，所述至少一个滑板(305)与连接座(304)相连接，所述至少一个滑板(305)还滑动连接在所述支架(6)上，所述至少一个滑板(305)与所述至少一个齿条(306)相连接，所述至少一个齿轮(303)与所述至少一个齿条(306)相啮合。

7.根据权利要求1至4任一项所述的可旋转焊接工装，其特征在于：还包括用于支撑所述支架(6)的升降机构，以调节所述支架的高度。

8.根据权利要求7所述的可旋转焊接工装，其特征在于：所述升降机构包括若干个液压缸(5)，所述支架(6)安装于所述若干液压缸(5)的伸缩端上。

9.根据权利要求1至4任一项所述的可旋转焊接工装，其特征在于：还包括用于支撑所述支架(6)的工作台机构(1)以及安装于该工作台机构(1)上的夹持机构(2)；所述的工作台机构(1)包括工作台(101)、长槽(103)、滑道(104)和支撑板(105)，所述长槽(103)开设在所述工作台(101)的中部，所述滑道(104)形成于所述长槽(103)上，在所述工作台(101)的前后两侧均设置有支撑板(105)。

10.根据权利要求9所述的可旋转焊接工装，其特征在于：所述的夹持机构(2)包括第一电机(201)、螺杆(202)、套块(203)、第二滑块(204)和夹具(205)，所述第一电机(201)固定连接在位于前侧的支撑板(105)上，螺杆(202)的一端固定连接在第一电机(201)的输出轴上，所述螺杆(202)的另一端转动连接在位于后侧的支撑板(105)上，所述螺杆(202)为双向螺杆，在所述螺杆(202)上螺纹连接有两个套块(203)，该两个套块(203)分别螺纹连接在不同旋向的螺纹上，两个所述第二滑块(204)分别固定连接在两个套块(203)上，两个所述第二滑块(204)均滑动连接在所述滑道(104)上，该两个夹具(205)分别固定连接在两个所述第二滑块(204)上。