[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

固定部(10)，所述固定部(10)用于固定机械臂，所述固定部(10)包括至少两个第一夹持端(11)，所述第一夹持端(11)能够相对打开或闭合；

柔性部(20)，所述柔性部(20)能够进行六自由度运动，所述柔性部(20)的一端连接所述固定部(10)；

夹持部(30)，所述柔性部(20)的另一端连接所述夹持部(30)，所述夹持部(30)包括至少两个第二夹持端，所述第二夹持端能够相对打开或闭合。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述夹持部(30)包括握柄端，所述夹持部(30)包括两个所述第二夹持端，两个所述第二夹持端可活动地设置在所述握柄端的同一侧，所述柔性部(20)连接在所述握柄端的另一侧。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述夹持部(30)设置有锁紧结构，所述锁紧结构用于固定所述第二夹持端。

4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于：所述锁紧结构包括扣锁(32)，所述第二夹持端上设置有所述扣锁(32)，两个所述第二夹持端的所述扣锁(32)配置设置，所述扣锁(32)上沿长度方向成型有至少一个止回块。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于：所述夹持部(30)设置为镊子。

6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述柔性部(20)与所述夹持部(30)可拆卸地连接。

7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于：所述柔性部(20)的一端设置有连接座(21)，所述连接座(21)开设有内螺纹孔，所述夹持部(30)设置有外螺纹杆(31)，所述外螺纹杆(31)与所述内螺纹孔配置设置。

8.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述固定部(10)包括连接杆，所述固定部(10)包括两个所述第一夹持端(11)，两个所述第一夹持端(11)通过所述连接杆铰接在一起，所述柔性部(20)连接在其中一个所述第一夹持端(11)上。

9.根据权利要求8所述的机械臂，其特征在于：所述连接杆上套设有扭簧。

10.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述柔性部(20)包括柔性定型软管。