[实用新型]一种控制力矩陀螺自平衡测试实验装置

权利要求书

1.一种控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，包括控制力矩陀螺组件(1)、实验框架(2)、滑台模组(3)、升降机构(4)；

所述实验框架(2)包括框架底座(2-1)，以及与框架底座(2-1)通过轴承连接且具有一个自由度的内框架(2-2)；升降机构(4)安装在滑台模组(3)上，所述滑台模组(3)以能够沿水平方向运动的方式布置在内框架(2-2)的底部，所述控制力矩陀螺组件(1)安装在所述升降机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，所述滑台模组(3)包括滑台(3-1)和丝杠，所述滑台(3-1)螺纹连接所述丝杠，升降机构(4)安装在滑台(3-1)上。

3.根据权利要求1所述的控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，所述控制力矩陀螺组件(1)包括飞轮(1-1)，以及与飞轮(1-1)连接的高速电机(1-2)，所述飞轮(1-1)安装在飞轮支架(1-3)上，飞轮支架(1-3)通过螺钉安装在盘式电机(1-4)上端面。

4.根据权利要求3所述的控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，所述升降机构(4)包含升降机构底座(4-1)、连接板、螺纹旋钮(4-3)、支撑杆(4-4)、滑杆、移动杆(4-6)和载物台(4-7)；连接板包括第一连接板(4-2-1)、第二连接板(4-2-2)、第三连接板(4-2-3)和第四连接板(4-2-4)；滑杆包括第一滑杆(4-5-1)和第二滑杆(4-5-2)；盘式电机(1-4)连接在载物台(4-7)上。

5.根据权利要求4所述的控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，升降机构底座(4-1)一端的两侧分别与两个第一连接板(4-2-1)的底部铰接，另一端两侧内面分别做有导槽；第一滑杆(4-5-1)两端分别与两个第二连接板(4-2-2)底部铰接，并安装在升降机构底座(4-1)导槽里；位于升降机构底座(4-1)同一侧的第一连接板(4-2-1)和第二连接板(4-2-2)的中部铰接；第二连接板(4-2-2)顶部通过支撑杆(4-4)与第三连接板(4-2-3)底部铰接；第一连接板(4-2-1)顶部通过移动杆(4-6)与第四连接板(4-2-4)底部铰接；第三连接板(4-2-3)和第四连接板(4-2-4)的中部铰接。

6.根据权利要求5所述的控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，所述载物台(4-7)一端与第四连接板(4-2-4)的顶部铰接，另一端做有导槽。

7.根据权利要求6所述的控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，第二滑杆(4-5-2)两端分别与第三连接板(4-2-3)顶部铰接，并安装在载物台(4-7)的导槽里。

8.根据权利要求6所述的控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，支撑杆(4-4)上的中部设置有光孔，所述移动杆(4-6)上设置有与支撑杆(4-4)的光孔相对设置的螺纹孔，所述螺纹旋钮(4-3)穿过支撑杆(4-4)的光孔，再穿过移动杆(4-6)的内螺纹孔并垂直相交。

9.根据权利要求3所述的控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，所述高速电机(1-2)的输出轴与所述盘式电机(1-4)的输出轴正交设置。

10.根据权利要求4所述的控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，第一连接板(4-2-1)和第二连接板(4-2-2)的铰接处，以及第三连接板(4-2-3)和第四连接板(4-2-4)的铰接处均分别设置有固定杆。