[实用新型]框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置

权利要求书

1.框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，包括控制力矩陀螺组件(1)、实验框架(2)、滑台模组(3)、陀螺支座(4)；

所述实验框架(2)包括底座(2-1)，以及与底座(2-1)通过轴承连接且具有一个自由度的内框架(2-2)；所述控制力矩陀螺组件(1)安装在陀螺支座(4)上；所述滑台模组(3)安装在所述内框架(2-2)上并连接所述陀螺支座(4)，且能够带动所述陀螺支座(4)沿所述内框架(2-2)上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，所述控制力矩陀螺组件(1)包括飞轮(1-1)，以及与飞轮(1-1)连接的高速电机(1-2)，所述飞轮(1-1)安装在飞轮支架(1-3)上，飞轮支架(1-3)安装在盘式电机(1-4)上。

3.根据权利要求1所述的框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，所述滑台模组(3)包括第一滑台(3-1)和第二滑台(3-2)；所述内框架(2-2)的两侧竖直对称的分别安装有丝杠，第一滑台(3-1)和第二滑台(3-2)分别安装在内框架(2-2)两侧的丝杠上；陀螺支座(4)同时连接所述第一滑台(3-1)和第二滑台(3-2)。

4.根据权利要求2所述的框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，所述陀螺支座(4)包含两个移动组件(4-a)，两个移动组件(4-a)之间连接有两个支撑杆(4-b)和底板(4-c)；所述移动组件(4-a)包括导杆(4-5)，所述导杆(4-5)的两端分别安装有滑动轮，所述内框架(2-2)上设置有竖向的与所述滑动轮配合的导槽(2-2-1)。

5.根据权利要求4所述的框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，所述滑动轮通过安装板安装在导杆(4-5)的端部，张紧块(4-6)通过螺钉安装在滚动轮的轴上，张紧旋钮(4-7)螺纹连接在张紧块(4-6)上。

6.根据权利要求4所述的框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，所述盘式电机(1-4)的下端面通过螺钉连接在底板(4-c)上。

7.根据权利要求4所述的框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，所述底板(4-c)两端设置有滑台，导杆(4-5)内侧和外侧均分别设置有滑槽，滑台嵌在导杆(4-5)的滑槽中。

8.根据权利要求7所述的框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，所述导杆(4-5)内侧上有刻度。

9.根据权利要求2所述的框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，所述高速电机(1-2)的输出轴与所述盘式电机(1-4)的输出轴正交。

10.根据权利要求3所述的框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，其特征在于，所述丝杠连接有步进电机。