[实用新型]光投射模组、深度相机及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种光投射模组、深度相机及电子设备。该光投射模组包括：光源，包括多个光源分区，用于按照一定时序被点亮，以分区地发射光信号；光方向控制元件，设置于光源的出光区域，用于改变至少一个光源分区所发射的光信号的传输方向，以使不同光源分区所发射的光线之间的间距变大；衍射光学元件，配置为对来自多个光源分区的光信号进行衍射，以形成分区的投射光场并投射至目标视场。本申请实施例通过设置光方向控制元件，改变光源分区的发光路径，进而增大光源分区之间所射出的光线之间的距离，使光信号获得更大的覆盖范围，提高光投射模组的使用范围，进而提高对目标视场的解析度。

技术领域

本申请涉及光学成像技术领域，特别是涉及一种光投射模组、深度相机及电子设备。

背景技术

随着科技生活的进步，摄像技术也慢慢从平面的表达方式扩展到了立体三维。目前，用于三维空间成像的装置通常为飞行时间相机(TOF，Time of flight)，而飞行时间相机包括直接测距(DTOF，direct Time of flight)与技术相对成熟的非直接测距(ITOF，indirect Time of flight)两种实现方式。

其中，DTOF方案需要分区点亮的形式来进行工作，光源分区所发射的光信号通过衍射光学元件后形成光线图案，投射至目标视场。由于光源的性能限制，现有光源分区之间间隔较小，故而所形成的光线图案之间的距离也较小。为了提高对目标视场的解析度，有时需要增加光线图案的数量，以提高光线对目标视场的覆盖范围。然而，在光源分区的间隔较小的情况下，增加光线图案的数量可能会导致光线图案之间发生重叠。综上，如何能够提高对目标视场的解析度又能够不导致光线图案之间发生重叠，是亟需解决的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种光投射模组、深度相机及电子设备，通过在光源的发光路径上增设光方向控制元件，光方向控制元件改变光源发光路径的方向，进而增大光源分区之间所射出的光线之间的距离，在增加光线图案时能够避免光线图案之间发生重叠，使光信号获得更大的覆盖范围，提高光投射模组的使用范围，提高对目标视场的解析度。

第一方面，本申请实施例提供了一种光投射模组，包括：光源，所述光源包括多个光源分区，多个所述光源分区用于按照一定时序被点亮，以分区地发射光信号；光方向控制元件，所述光方向控制元件设置于所述光源的出光区域，配置为改变至少一个光源分区所发射的光信号的传输方向，以使不同光源分区所发射的光线之间的间距变大；及衍射光学元件，所述衍射光学元件配置为对来自多个所述光源分区的光信号进行衍射，以形成分区的投射光场并投射至目标视场。

基于本申请实施例的光投射模组，通过在光源的发光路径上增设光方向控制元件，光方向控制元件改变光源发光路径的方向，增大不同光源分区所发射的光线之间的距离，在增加光线图案时能够避免光线图案之间发生重叠，而随着光投射模组在目标视场投射的光线图案数量增多，光线图案对目标视场的覆盖范围能够有效提升，从而可以提高对目标视场的解析度。

在其中一些实施例中，所述光源分区包括多个发光单元，所述光方向控制元件包括多个与所述发光单元一一对应设置的光方向控制单元，每一所述光方向控制单元配置为改变一个发光单元所发射的光信号的传输方向。

基于上述实施例：通过设置与多个发光单元一一对应设置的光方向控制单元，可以实现对具体的发光单元进行光路射出方向的控制，提高改变光源发光路径的精度。

在其中一些实施例中，所述光方向控制元件包括多个与所述光源分区一一对应的光方向控制单元，每一所述光方向控制单元配置为改变一个光源分区所发射的光信号的传输方向。

基于上述实施例：通过设置于多个光源分区一一对应设置的光方向控制单元，可以减少光方向控制单元的使用数量，节约成本。

在其中一些实施例中，所述光方向控制单元为折射镜或反射镜。