[实用新型]一种无人机装置以及无人机集群系统

权利要求书

1.一种无人机装置，其特征在于，所述无人机装置包括机载飞行平台和空中基站，其中：

所述机载飞行平台，用于根据地面指挥平台的控制指令飞行到预定空域；

所述空中基站，用于增强所述地面指挥平台与作业无人机之间的无线信号，以及增强所述地面指挥平台与所述作业无人机之间的通信数据传输范围，和建立所述地面指挥平台和所述作业无人机之间的空中组网。

2.如权利要求1所述的无人机装置，其特征在于，所述空中基站包括地面收发天线、空中收发天线以及通信核心单元；

所述地面收发天线，用于传输所述地面指挥平台与所述空中基站的无线信号；

所述空中收发天线，用于传输所述空中基站与所述作业无人机的无线信号；

所述通信核心单元，用于放大和增强所述无线信号。

3.如权利要求2所述的无人机装置，其特征在于，所述空中基站还包括地空数据交互协议接口；

所述地空数据交互协议接口，用于通过所述地面收发天线传输所述空中基站与所述地面指挥平台的通信数据，以及用于通过所述空中收发天线传输所述空中基站与所述作业无人机的通信数据。

4.如权利要求3所述的无人机装置，其特征在于，所述地空数据交互协议包括加密与解密协议、压缩与解压缩协议以及数据包封装和中转协议；

所述加密与解密协议，用于加密和解密所述地面指挥平台与所述作业无人机之间的通信数据；

所述压缩与解压缩协议，用于压缩和解压缩所述地面指挥平台与所述作业无人机之间的通信数据；

所述数据包封装和中转协议，用于中转所述地面指挥平台与所述作业无人机之间的通信数据。

5.如权利要求1所述的无人机装置，其特征在于，所述机载飞行平台包括控制模块、导航模块、动力模块以及任务载荷模块；

所述控制模块，用于根据所述地面指挥平台的控制指令对所述机载飞行平台进行飞行控制；

所述导航模块，用于为所述机载飞行平台提供飞行位置和轨迹信息，以及用于将所述飞行位置和轨迹信息回传到所述地面指挥平台；

所述动力模块，用于为所述机载飞行平台提供飞行动力；

所述任务载荷模块，用于搭载飞行任务的模块。

6.如权利要求1-5任一项所述的无人机装置，其特征在于，

所述空中基站用于，与所述地面指挥平台建立通信连接，以及与所述作业无人机建立通信连接，通过所述空中基站，建立所述地面指挥平台和所述作业无人机的空中组网。

7.如权利要求1-5任一项所述的无人机装置，其特征在于，

所述空中基站用于，与所述地面指挥平台建立通信连接，以及与至少两台作业无人机建立通信连接，通过所述空中基站，建立所述地面指挥平台和所述至少两台作业无人机的空中组网。

8.如权利要求1-5任一项所述的无人机装置，其特征在于，包括至少两台无人机装置，所述至少两台无人机装置包括至少两台空中基站；

所述至少两台空中基站用于，分别与所述地面指挥平台建立通信连接，以及分别与至少两台作业无人机建立通信连接，通过所述至少两台空中基站，建立所述地面指挥平台和所述至少两台作业无人机的空中组网。

9.一种无人机集群系统，其特征在于，所述无人机集群系统包括地面指挥平台、作业无人机以及上述权利要求1-8任一项所述的无人机装置。

10.如权利要求9所述的无人机集群系统，其特征在于，所述地面指挥平台为个人手持终端，或者为地面工作站。