[实用新型]一种多轴联动机构执行装置和教具箱

权利要求书

1.一种多轴联动机构执行装置，其特征在于，包括齿轮传动机构、联动偏心传动机构、以及升降机构；

所述齿轮传动机构包括主轴和副轴，所述主轴和副轴为轴向错开设置，所述主轴上设有第一转动轮，所述副轴上设有第二转动轮，所述第一转动轮和第二转动轮相互啮合，以使所述主轴或副轴驱动所述副轴或主轴；

所述联动偏心传动机构包括连接块和连接销，所述连接销穿过所述连接块并安装至所述副轴的端面边缘处，以使所述副轴驱动所述连接块升降；

所述升降机构包括连接轴、支撑座和杠杆柱，所述连接轴和杠杆柱相对于所述支撑座可移动，所述连接轴与连接块相拼接，以使所述连接块带动所述连接轴，所述杠杆柱穿过所述连接轴，所述杠杆柱的端部安装至所述支撑座内，以使所述连接轴抬升或降下所述杠杆柱。

2.如权利要求1所述的一种多轴联动机构执行装置，其特征在于，所述第一转动轮为第一斜齿轮，所述第二转动轮为第二斜齿轮，所述第二斜齿轮垂直于所述第一斜齿轮；

所述第一斜齿轮安装在所述主轴的端部上，所述副轴穿过所述第二斜齿轮。

3.如权利要求1所述的一种多轴联动机构执行装置，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括法兰连接管和深沟球轴承，所述深沟球轴承安装至所述法兰连接管的两端内，所述主轴穿过深沟球轴承和法兰连接管。

4.如权利要求1所述的一种多轴联动机构执行装置，其特征在于，所述副轴的端面为圆形或类圆形结构，所述端面边缘处设有安装孔，所述连接销插入至所述安装孔内；

所述副轴至少有两个，所述副轴通过所述连接销相互连接，所述连接块位于所述副轴之间。

5.如权利要求3所述的一种多轴联动机构执行装置，其特征在于，还包括安装座和底板，所述安装座的底部安装在所述底板上，所述安装座的顶部和侧壁内设有开口，所述主轴、副轴和连接轴穿过所述开口，以使所述第一转动轮、第二转动轮和连接块位于所述安装座内。

6.如权利要求5所述的一种多轴联动机构执行装置，其特征在于，还包括第一端盖、第二端盖和第三端盖，所述第一端盖与所述法兰连接管的端部相贴合，所述主轴穿过所述第一端盖，所述第二端盖与所述安装座的侧壁相贴合，所述副轴穿过所述第二端盖；

所述第三端盖的盖面与所述安装座的顶部相贴合，所述连接轴穿过所述第三端盖，所述支撑座安装在所述第三端盖的另一盖面上。

7.如权利要求1所述的一种多轴联动机构执行装置，其特征在于，所述连接轴为柱状连接轴，所述柱状连接轴的各端部与侧壁的连接处之间各设有连接缝，所述连接块的端部安装至所述连接缝内，所述杠杆柱穿过另一所述连接缝；

所述连接轴上还设有第一限位杆，所述第一限位杆经由所述连接轴的侧壁穿过所述连接块，以使所述连接块的端部固定在所述连接轴内。

8.如权利要求7所述的一种多轴联动机构执行装置，其特征在于，所述杠杆柱上设有长条状的限位孔，所述第一限位杆经由所述连接轴的侧壁穿过所述限位孔，以使所述第一限位杆沿所述限位孔移动。

9.如权利要求1所述的一种多轴联动机构执行装置，其特征在于，所述支撑座上设有安装缝，所述杠杆柱的端部安装至所述安装缝内；

所述支撑座上还设有第二限位杆，所述第二限位杆经由所述支撑座穿过所述杠杆柱，以使所述杠杆柱绕所述第二限位杆轴向转动。

10.一种教具箱，其特征在于，包括EVA海绵层和如权利要求1-9任一项所述的一种多轴联动机构执行装置，所述EVA海绵层包裹所述齿轮传动机构、联动偏心传动机构和升降机构。