[实用新型]一种硬币抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种硬币抓取装置，包括机架、设于所述机架内的驱动机构、曲柄连杆机构和抓取机构；所述驱动机构通过曲柄连杆机构与抓取机构连接；所述曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄、连杆和摇杆；所述抓取机构包括与连杆固定连接的立杆、连接于所述立杆顶部的爪柄和设于所述爪柄上的抓取件；所述驱动机构包括手轮和驱动轴，所述手轮通过驱动轴与曲柄连接；所述连杆和摇杆能在曲柄的带动下做往复摆动。采用本实用新型，能够得到一种结构合理、便于安装、成本低的硬币抓取装置。

技术领域

本实用新型涉及教具领域，尤其涉及一种硬币抓取装置。

背景技术

随着教育事业的发展，对学生的培养也愈发重视。一些枯燥的原理性知识不能仅根据书本就能够领悟到其中的原理，因此在目前的教学课堂上，往往采用教具进行辅助。但是，传统的教具因枯燥无味、与实际脱节等因素，造成学生学习效率低、学习效果差、注意力不易集中等问题，曲柄连杆机构作为一个基础的机械机构，其运动路径难以直观体现出来，因此，研发出一款能够趣味性地直观展现曲柄连杆机构工作过程的教具为当下之所需。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种硬币抓取装置，结构合理、便于安装、成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种硬币抓取装置，包括机架、设于所述机架内的驱动机构、曲柄连杆机构和抓取机构；

其中，所述驱动机构通过曲柄连杆机构与抓取机构连接；所述曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄、连杆和摇杆；所述抓取机构包括与连杆固定连接的立杆、连接于所述立杆顶部的爪柄和设于所述爪柄上的抓取件；所述驱动机构包括手轮和驱动轴，所述手轮通过驱动轴与曲柄连接；所述连杆和摇杆能在曲柄的带动下做往复摆动。

作为上述方案的改进，所述立杆通过合页与爪柄铰接；所述合页安装于所述爪柄的端部以及立杆的侧壁上。

作为上述方案的改进，所述机架包括底座、立柱和面板，所述面板通过立柱设于底座上方；所述面板上设有供所述抓取机构移动的通孔，所述立杆穿入所述通孔中；所述底座的一侧垂直设有用于固定所述驱动机构的固定板。

作为上述方案的改进，所述曲柄连杆机构和手轮分别设于所述固定板的两侧；所述摇杆铰接于所述固定板上；所述固定板上设有定位孔，所述驱动轴穿过定位孔，与所述曲柄连接；所述连杆的两端分别铰接于所述摇杆和曲柄上。

作为上述方案的改进，所述立杆安装于所述连杆的中点位置，且与所述连杆垂直设置。

作为上述方案的改进，所述驱动轴设有键槽，所述手轮与驱动轴通过键固定连接。

作为上述方案的改进，所述抓取件为开口向下的挖斗或挖爪。

作为上述方案的改进，所述底座的底部设有防滑层。

作为上述方案的改进，所述立杆的端面的转角设有圆弧面，所述抓取件的边角设有圆弧面。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型包括机架、驱动机构、曲柄连杆机构和抓取机构；所述抓取机构包括与连杆固定连接的立杆、爪柄和抓取件；所述爪柄铰接于所述立杆顶部，当驱动机构驱动曲柄连杆机构进行运动时，带动立杆进行往复摆动，进而使爪柄根据惯性在立杆的顶部摆动，呈现出抓扒的效果。所述机架仅在一侧设有用于固定所述驱动机构的固定板，不设有其他的挡板，从而能够在多个方位直观观察到曲柄连杆机构的运动过程。因此，本实用新型硬币抓取装置的结构合理、便于安装、成本低。

附图说明

图1是本实用新型硬币抓取装置的立体图；

图2是本实用新型硬币抓取装置的主视图；

图3是本实用新型硬币抓取装置的后视图：

图4是本实用新型硬币抓取装置的侧视图。