[实用新型]一种轻便型管道检测机器人

权利要求书

1.一种轻便型管道检测机器人，包括机器人外壳(1)，其特征在于，所述机器人外壳(1)的顶端固定设有蓄电池(2)，所述机器人外壳(1)的底端固定设有两个驱动组件(3)，两个所述驱动组件(3)均包括驱动电机(31)、驱动轴(32)和两个驱动轮(33)，两个所述驱动电机(31)分别固定设置在所述机器人外壳(1)底端的两侧，两个所述驱动电机(31)均通过驱动轴(32)与对应的两个所述驱动轮(33)转动连接，所述机器人外壳(1)顶端的中部固定设有灯台(4)，所述灯台(4)的顶端固定设有两个探测灯(5)，所述灯台(4)的两侧均固定设有探测灯(5)，所述机器人外壳(1)顶端的一侧固定设有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶端固定设有防护框(7)，所述防护框(7)的内部固定设有摄像头(8)，所述机器人外壳(1)的两个边侧均固定设有清扫组件(10)，两个所述清扫组件(10)均包括电动伸缩杆(101)、转轮(102)、三个清扫柄(103)和若干个毛刷(104)，两个所述电动伸缩杆(101)分别固定设置在所述机器人外壳(1)两边侧的中部，两个所述电动伸缩杆(101)的伸缩端分别与对应所述转轮(102)转动连接，两个所述转轮(102)的表面均固定设有三个所述清扫柄(103)，六个所述清扫柄(103)的一侧均固定设有若干个毛刷(104)，所述机器人外壳(1)通过两个固定杆(11)固定连接有防撞杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种轻便型管道检测机器人，其特征在于：四个所述驱动轮(33)的表面均固定设有防滑纹(331)。

3.根据权利要求1所述的一种轻便型管道检测机器人，其特征在于：所述支撑板(6)的顶端通过连接块(71)固定连接有防护框(7)。

4.根据权利要求1所述的一种轻便型管道检测机器人，其特征在于：所述机器人外壳(1)的一端固定设有两个感应报警器(9)。

5.根据权利要求1所述的一种轻便型管道检测机器人，其特征在于：两个所述固定杆(11)的表面均套设有减震器(111)。

6.根据权利要求1所述的一种轻便型管道检测机器人，其特征在于：所述机器人外壳(1)顶端的另一侧固定设有开关面板(13)，所述开关面板(13)的表面设有驱动电机开关、探测灯开关和电动伸缩杆开关，所述驱动电机(31)、探测灯(5)和电动伸缩杆(101)分别通过驱动电机开关、探测灯开关和电动伸缩杆开关与蓄电池电性连接。