[实用新型]一种用于工件固定的工装夹具

权利要求书

1.一种用于工件固定的工装夹具，包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）顶部外壁插接有转杆（2），且固定架（1）顶部内壁通过支架安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）输出轴通过第一皮带机构与转杆（2）传动连接，且转杆（2）顶部焊接有安装板（4），所述安装板（4）顶部外壁焊接有两个支撑板（5），且两个支撑板（5）相远离一侧外壁均插接有连接杆（6），两个所述连接杆（6）相对一侧外壁设有固定板（8），且安装板（4）顶部外壁一端安装有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）输出轴通过第二皮带机构与其中一个连接杆（6）传动连接，且固定板（8）顶部外壁开有固定槽（9），所述固定板（8）一侧外壁通过轴承插接有双向螺纹杆（10），且双向螺纹杆（10）远离固定板（8）外壁一端通过轴承与固定槽（9）一侧内壁相连接，所述双向螺纹杆（10）两端均螺接有滑块（11），且两个滑块（11）顶部外壁均焊接有夹板（12），所述固定板（8）顶部外壁一端焊接有L型板（13），且L型板（13）顶部外壁通过轴承插接有转轴（14），所述转轴（14）底部一端套接有第一伞齿轮（15），且双向螺纹杆（10）靠近转轴（14）一端套接有第二伞齿轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件固定的工装夹具，其特征在于，所述第一伞齿轮（15）与第二伞齿轮（16）相啮合，且双向螺纹杆（10）两端螺纹方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件固定的工装夹具，其特征在于，所述第一皮带机构包括套接在第一伺服电机（3）输出轴上的第一皮带轮（17）和套接在转杆（2）上的第二皮带轮（18），且第一皮带轮（17）和第二皮带轮（18）通过第一皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工件固定的工装夹具，其特征在于，所述第二皮带机构包括套接在第二伺服电机（7）输出轴上的第三皮带轮（19）和套接在连接杆（6）上的第四皮带轮（20），且第三皮带轮（19）和第四皮带轮（20）通过第二皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件固定的工装夹具，其特征在于，两个所述夹板（12）相对一侧外壁均粘接有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于工件固定的工装夹具，其特征在于，所述第一伺服电机（3）和第二伺服电机（7）均通过导线连接有开关，且开关连接有外部电源。