[实用新型]一种机械手工装夹具

权利要求书

1.一种机械手工装夹具，包括梯形中空块(1)，其特征在于，所述梯形中空块(1)的内部固定连接有两个滑轨块(7)，两个所述滑轨块(7)的外侧滑动连接有两个第一滑动块(6)，两个所述第一滑动块(6)的顶部等距设有齿牙(5)，所述第一滑动块(6)的底部固定连接有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)的底部固定连接有第一固定板(9)，所述第一固定板(9)的内部滑动连接有两个固定柱(10)，两个所述固定柱(10)的外侧且位于第一固定板(9)上方套设有第一弹簧(11)，所述固定柱(10)的底部固定连接有第二固定板(12)，所述第二固定板(12)的底部固定连接有第二固定块(13)；

所述第二固定块(13)的一侧固定连接有第三固定块(19)，所述第二固定块(13)的内部开设有第一滑槽(16)，所述第三固定块(19)的内部开设有第二滑槽(21)，所述第二固定块(13)的内部滑动连接有第二滑动块(18)，所述第二滑动块(18)的外侧且位于第二滑槽(21)内固定连接有第二限位块(27)，所述第二滑动块(18)的外侧且位于第二滑槽(21)内套设有第二弹簧(20)，所述第二滑动块(18)的内部开设有第三滑槽(22)，所述第二滑动块(18)的内部滑动连接有开关块(17)，所述第二滑动块(18)贯穿第三固定块(19)延伸至第一滑槽(16)内，所述开关块(17)的外侧且位于第三滑槽(22)内固定连接有第一限位块(24)，所述开关块(17)的外侧且位于第三滑槽(22)内套设有第三弹簧(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具，其特征在于，所述梯形中空块(1)的顶部固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端穿过梯形中空块(1)且固定连接有移动块(3)，所述移动块(3)的外侧等距设有齿牙(5)，所述梯形中空块(1)的内部转动连接有两个齿轮(4)，所述移动块(3)与齿轮(4)啮合连接,所述齿轮(4)与第一滑动块(6)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具，其特征在于，所述第二固定块(13)的内部转动连接有转动块(26)，所述转动块(26)的一侧固定连接有夹方块(14)，所述转动块(26)远离夹方块(14)的一侧固定连接有夹圆块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手工装夹具，其特征在于，所述转动块(26)的内部开设有与开关块(17)和第二滑动块(18)相配合的两个凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具，其特征在于，所述开关块(17)的一端设有螺纹(25)。