[实用新型]一种机械手的高度可调装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手的高度可调装置，包括一号立柱和二号立柱，一号立柱和二号立柱均采用中空圆柱形结构设置，一号立柱的顶部设有通孔，一号立柱的内部设有驱动机构，驱动机构与一号立柱内部的高度调节螺杆固定安装，高度调节螺杆上螺纹安装有螺纹座，螺纹座的顶部与二号立柱的底部固定安装，二号立柱由通孔贯穿一号立柱设置，一号立柱和二号立柱上设有加固结构，二号立柱的顶部固定安装有机械臂，机械臂和二号立柱之间呈L型结构设置，机械臂的底部固定安装有直线导轨；本实用新型结构紧凑，实现对机械手高度调节，适用范围更广，调节方便，涡轮、蜗杆具有良好自锁功能，使高度调节稳定性更高，加固结构提高机械手立柱的稳固性。

技术领域

本实用新型涉及机械手，特别涉及一种机械手的高度可调装置，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前机械手的支撑立柱采用一体式设置，机械手支撑立柱高度难度根据夹取高度的需要进行调节，导致机械手夹取使用受到高度限制较大，适用范围较小，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术目前机械手的支撑立柱采用一体式设置，机械手支撑立柱高度难度根据夹取高度的需要进行调节，导致机械手夹取使用受到高度限制较大，适用范围较小的缺陷，提供一种机械手的高度可调装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机械手的高度可调装置，包括一号立柱和二号立柱，所述一号立柱和二号立柱均采用中空圆柱形结构设置，所述一号立柱的顶部设有通孔，所述一号立柱的内部设有驱动机构，所述驱动机构与一号立柱内部的高度调节螺杆固定安装，所述高度调节螺杆上螺纹安装有螺纹座，所述螺纹座的顶部与二号立柱的底部固定安装，所述二号立柱由通孔贯穿一号立柱设置，所述一号立柱和二号立柱上设有加固结构，所述二号立柱的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂和二号立柱之间呈L型结构设置，所述机械臂的底部固定安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有机械夹爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括涡轮、蜗杆、连接轴和伺服电机，所述高度调节螺杆的底部与涡轮的顶部固定安装，所述涡轮的一侧与蜗杆啮合，所述涡轮和蜗杆均转动安装在一号立柱内，所述蜗杆的一端通过连接轴与伺服电机的输出端固定安装，所述伺服电机固定安装在一号立柱上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加固结构包括加固块和加强杆，所述二号立柱上固定安装有加固块，所述加固块上设有通口，所述一号立柱的顶部固定安装有加强杆，所述加强杆由通口贯穿加固块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号立柱升降的高度小于加强杆的长度，所述加强杆设置有四个，四个所述加强杆圆周等间距均匀分布在一号立柱上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹座的宽度大于一号立柱顶部通孔的直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号立柱的底部固定安装有安装盘，所述安装盘上设有螺纹孔，所述安装盘通过螺纹孔内螺纹安装的装配螺栓固定安装。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、该机械手的高度可调装置，结构紧凑，使用方便，由一号立柱和二号立柱组成机械手的支撑立柱，由于二号立柱通过螺纹座螺纹安装在一号立柱的高度调节螺杆上，因此，能够对一号立柱上的二号立柱升降调节，从而实现对机械手高度调节，使得机械手适用范围更广。