[实用新型]一种机械手的调节平台

权利要求书

1.一种机械手的调节平台，其特征在于：包括机械手台体(1)和承载台(2)，所述机械手台体(1)呈U型结构设置，所述机械手台体(1)的上方设有承载台(2)，所述承载台(2)和机械手台体(1)之间设有滑动结构，所述承载台(2)的底部固定安装有L型载板(3)，所述承载台(2)的顶部固定安装有连接座(4)，所述机械手台体(1)内部的一侧固定安装有齿板(5)，所述齿板(5)的一侧与齿轮(6)啮合，所述齿轮(6)的底部通过联轴器与一号电机(7)的输出端固定安装，所述一号电机(7)的底部固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)通过调节机构(9)与L型载板(3)安装，所述连接座(4)的顶部固定安装有机械手立柱(10)，所述机械手立柱(10)的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的底部固定安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有机械夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的调节平台，其特征在于：所述调节机构(9)包括侧板(91)、螺纹杆(92)、螺纹套(93)、连接杆(94)、调节槽(95)和二号电机(96)，所述L型载板(3)底部相对的两侧均固定安装有侧板(91)，两个所述侧板(91)之间转动安装有螺纹杆(92)，所述螺纹杆(92)上螺纹安装有螺纹套(93)，所述L型载板(3)上开设有调节槽(95)，所述螺纹套(93)的顶部固定安装有连接杆(94)，所述连接杆(94)贯穿调节槽(95)与安装板(8)固定安装，所述螺纹杆(92)的一端通过联轴器与侧板(91)上二号电机(96)的输出端固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的调节平台，其特征在于：所述滑动结构包括导轨槽(11)和滑块(12)，所述机械手台体(1)顶部相对的两侧均固定安装有导轨槽(11)，所述承载台(2)的底部固定安装有两个与导轨槽(11)一一对应的滑块(12)，所述滑块(12)滑动安装在导轨槽(11)内。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的调节平台，其特征在于：所述滑块(12)的高度大于导轨槽(11)的深度。

5.根据权利要求2所述的一种机械手的调节平台，其特征在于：所述连接杆(94)呈圆柱型结构设置，所述调节槽(95)的宽度大于连接杆(94)的直径。

6.根据权利要求2所述的一种机械手的调节平台，其特征在于：所述L型载板(3)和侧板(91)均采用高强度不锈钢材料制成。