[实用新型]一种穿衣辅助装置

权利要求书

1.一种穿衣辅助装置，其特征在于：

包括主穿衣装置(1)、抬手辅助装置(2)、支撑结构(3)、控制装置(4)和凳子(5)；

所述主穿衣装置可分为两组，对称安装于两个支撑板(303)，每组主要由大同步带机构、大椭圆规机构、小同步带机构、小椭圆规机构组成，大同步带机构和大椭圆规机构位于支撑板的外侧，大椭圆规机构位于大同步带机构上方；小同步带机构和小椭圆规机构位于支撑板的内侧，小椭圆规机构位于小同步带机构上方；

所述大同步带机构包括直流减速电机A(101)、同步带(106)、同步带轮(105)，直流减速电机A(101)与同步带轮(105)相连，同步带(106)与同步带轮(105)啮合，平行于所述支撑板(303)水平布置；

所述大椭圆规机构包括水平光轴(112)、竖直光轴(113)、水平滑块(114)、竖直滑块(115)、作用杆(118)、伸出杆(119)、绳子、夹子，水平光轴(112)平行于所述支撑板(303)水平布置，竖直光轴(113)平行于所述支撑板(303)、垂直于所述水平光轴(112)布置，位于水平光轴(112)中点的上方，水平滑块(114)在水平光轴(112)上滑动，与所述同步带(106)相连，竖直滑块(115)在竖直光轴(113)上滑动，水平滑块(114)和竖直滑块(115)与作用杆(118)相连，作用杆(118)的顶端设有伸出杆(119)，伸出杆(119)通过绳子与夹子相连；

所述小同步带机构的组成部分与所述大同步带结构原理相同，所述小椭圆规机构的组成部分与所述大椭圆规结构原理相同；

所述抬手辅助装置可分为两组，对称安装于两侧的支架(302)上，每组都包括直流减速电机B(201)、卷筒(205)、牵引绳、扶手(206)、滑动光轴(208)、滑块(209)、扶手支架(207)，所述滑动光轴(208)竖直布置，滑块(209)在滑动光轴(208)上滑动，通过扶手支架(207)与扶手(206)相连，牵引绳的一端与扶手(206)相连，另一端缠绕在与直流减速电机B(201)相连的卷筒(205)上；

所述支撑结构包括底座(301)、支架(302)、支撑板(303)、角码(304)，呈两侧夹式，分布在左右两侧和下侧。

2.根据权利要求1所述的穿衣辅助装置，其特征在于：所述控制装置(4)包括控制箱(401)、行程开关(402)和操作按钮(403)，所述控制箱(401)安装在所述底座(301)上，包括单片机、直流电机驱动模块、24V直流驱动电源、控制电路，所述行程开关(402)包括起始限位开关A(404)、终点限位开关B(405)、起始限位开关C(406)、终点限位开关D(407)，分别设置在四个所述水平光轴(112)的起始端、终点端和两个所述滑动光轴(208)的起始端、终点端；所述操作按钮(403)，即设在所述底座(301)上的脚踏开关，包括“穿衣”踏板、“后退”踏板、“紧急”踏板、“复位”踏板。

3.根据权利要求1所述的穿衣辅助装置，其特征在于：所述支架(302)选用长度不等、截面尺寸相同、材料相同的欧标铝型材，通过所述角码(304)进行连接，包括两个铝杆A(305)、两个铝杆B(306)、两个铝杆C(307)、两个铝杆D(308)、两个铝杆E(309)，两个所述支撑板分别嵌入到两个铝杆C(307)、两个铝杆D(308)和两个铝杆E(309)的滑槽内，通过拆卸所述角码并重新安装所述支架改变两个铝杆C(307)之间的横向距离、两个铝杆D(308)之间的横向距离、两个铝杆E(309)的高度，从而可以调整装置的宽度和高度，以适应不同体型的老人和不同厚度的衣物。

4.根据权利要求1所述的穿衣辅助装置，其特征在于：四个所述伸出杆的端部在空间上形成一梯形截面，上面的两个伸出杆沿着大椭圆曲线运动，通过绳子使上面的两个夹子做大曲线运动，下面的两个伸出杆沿着小椭圆曲线运动，通过绳子使下面的两个夹子做小曲线运动。

5.根据权利要求1所述的穿衣辅助装置，其特征在于：所述扶手可绕滑动光轴(208)在水平面内作自由转动。