[实用新型]一种基于光学反射的果品表面缺陷检测系统

说明书

一种基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，包括输送机构、视觉检测机构和分类执行机构，视觉检测机构设置在输送机构上，分类执行机构设置在输送机构后端；所述输送机构包括设置有若干排果品孔的输送带，输送带呈三角形排列由驱动机构驱动，所述视觉检测机构包括设置在输送带上方的上检测机构和设置在输送带的三角形内的下检测机构，上检测机构包括安装在上视觉检测机架上的上检测相机、上线阵光源和平面反射镜；在输送架下部的输送带内的三角形空腔内设置有下视觉检测机构，下视觉检测机构包括安装在输送架上的下检测相机，上检测相机和下检测相机均与控制中心连接。本实用新型提高了果品缺陷检测工作的效率，并且结构轻便、体积小，在高速情况下较稳定。

技术领域

本实用新型属于农业机构领域，具体地说涉及基于光学反射的果品表面缺陷检测系统。

背景技术

果品缺陷检测及分级一直是果品生产加工过程中的一大问题，传统检测与分级是通过人工目视检测方式进行果品质量的分级，但效率和精确度较低。近年来，国内在对果品缺陷进行检测分类的机械装置等方面，已经取得一定的成果，并研制出能够实现果品单面实时在线检测的自动分级设备，但果品全表面缺陷检测目前仍在研究阶段。现阶段，运用范围较广的为果品搓动旋转机构，即在棍子搓动力下，果品滚动前进，由单个相机连续采图，然后进行检测处理，但这种结构复杂，体积庞大，且在高速条件下，果品旋转不一致，易跳动，影响后续检测精度。

实用新型内容

现采用光学反射的方式，使用孔式输送带，在果品水平输送且不发生旋转的条件下，将排列整齐的果品输送至检测区，利用上下检测系统的工业相机和反射镜同时提取一排果品的上表面、左右表面和下表面，完成对果品缺陷的检测。实现对多个待测果品全表面图像的同时提取和检测，提高了果品缺陷检测工作的效率，并且结构轻便、体积小，在高速情况下较稳定。

本实用新型提供一种基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，能够提高果品缺陷检测工作的效率，并且结构轻便、体积小，在高速情况下较稳定。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，包括输送机构，还包括视觉检测机构和分类执行机构，视觉检测机构设置在输送机构上，分类执行机构设置在输送机构后端；所述输送机构包括设置有若干排果品孔的输送带，输送带呈三角形排列由驱动机构驱动，输送机构设置在输送架上，所述视觉检测机构包括设置在输送带上方的上检测机构和设置在输送带的三角形内的下检测机构，在输送架上面设置有上视觉检测机架，上检测机构包括安装在上视觉检测机架上的上检测相机、上线阵光源和平面反射镜，其中上检测相机对准输送机构输送面，上线阵光源照射输送机构输送面，平面反射镜为若干个平行设置为一排，平面反射镜与果品孔的一端相对应，且平面反射镜相对于输送机构的输送面有一夹角α；在输送架下部的输送带内的三角形空腔内设置有下视觉检测机构，下视觉检测机构包括安装在输送架上的下检测相机、下线阵光源，下检测相机向上对准输送机构输送面，下线阵光源向上对准输送机构输送面，所述上检测相机和下检测相机均与控制中心连接；所述分类执行机构包括下料板，下料板设置在下料机架上，下料板上设置有若干与果品孔对应的下料槽，下料槽尾部为出料口，在下料槽上设置有缺陷下落孔，在缺陷下落孔上铰接有与下料槽底面为同一平面的盖板，盖板底面连接气缸推杆，气缸推杆的另一端固定在下料板底部，所述气缸推杆与控制中心连接。

上述基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，输送带上有若干排椭圆孔作为果品放置区，所述上线阵光源和下线阵光源均为和条形光源。

上述基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，所述平面反射镜相对于输送机构的输送面有一夹角α为50-90度。

上述基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，所述上线阵光源和下线阵光源均与控制中心连接。

上述基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，在下料槽的缺陷下落孔下部的设置有缺陷果品分料板。

上述基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，所述下料槽倾斜设置。