[实用新型]一种包装桶用龙门码垛装置

权利要求书

1.一种包装桶用龙门码垛装置，包括用于输送包装桶移动的输送装置(1)，其特征在于：还包括用于码垛包装桶的推车装置(2)，所述输送装置(1)上方设置有用于上下升降的升降装置(3)，所述升降装置(3)下面安装有用于抓取包装桶的抓取装置(4)；

所述输送装置(1)包括第一支架(101)，所述第一支架(101)中间对称安装有两个输送辊(102)，所述输送辊(102)之间安装有输送带(104)，所述第一支架(101)前面安装有第一电机(103)；

所述推车装置(2)包括对称设置的两个导轨(204)，所述导轨(204)上方设置有推车体(201)，所述推车体(201)底部四角均匀分布有四个支撑腿(202)，所述支撑腿(202)外侧安装有滚轮(203)；

所述升降装置(3)包括第二支架(301)，所述第二支架(301)内四角均匀分布有四个滑杆(303)，所述滑杆(303)之间安装有升降架(302)，所述升降架(302)中间对称设置有两个第一丝杠(304)，所述第一丝杠(304)顶部安装有第二电机(305)，所述升降架(302)下面对称安装有两个第二丝杠(306)，所述第二丝杠(306)前面安装有第三电机(307)；

所述抓取装置(4)包括移动架(401)，所述移动架(401)下面均匀分布有三个第三支架(402)，所述第三支架(402)中间安装有伸缩气缸(403)，所述伸缩气缸(403)下面安装有连接座(404)，所述第三支架(402)下面均匀分布有三个勾爪(406)，所述连接座(404)和所述勾爪(406)之间安装有连接杆(405)，所述连接杆(405)分别与所述连接座(404)和所述勾爪(406)转动连接，所述勾爪(406)和所述第三支架(402)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装桶用龙门码垛装置，其特征在于：所述勾爪(406)和所述推车体(201)都采用204不锈钢材料。

3.根据权利要求1所述的一种包装桶用龙门码垛装置，其特征在于：所述第一支架(101)、所述第二支架(301)、所述第三支架(402)、所述升降架(302)和所述移动架(401)都采用Q345钢材料。

4.根据权利要求1所述的一种包装桶用龙门码垛装置，其特征在于：所述第一电机(103)和所述第一支架(101)螺栓连接，所述第二电机(305)和所述第二支架(301)螺栓连接，所述第三电机(307)和所述升降架(302)螺栓连接，所述伸缩气缸(403)分别与所述第三支架(402)和所述连接座(404)螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种包装桶用龙门码垛装置，其特征在于：所述第一丝杠(304)和所述升降架(302)螺纹连接，所述升降架(302)和所述滑杆(303)滑动连接，所述第二丝杠(306)和所述移动架(401)螺纹连接。