[实用新型]一种架子鼓机器人

说明书

本实用新型公开了一种架子鼓机器人，包括躯干，所述躯干的上端设置有头部，所述头部内部分别固定安装有主控板、水平传感器，所述横杆的两端设置有步进电机，所述横杆的两端还设置有机械臂，所述立杆上设置有架子鼓，所述机械臂的一端设置有鼓槌，所述底盘的下端固定安装有持重块，所述持重块内部设置有充气组件，所述固定板内部设置有气囊，所述充气组件的充气口与气囊进气口连通。本实用新型通过充气组件与气囊的设置，当其将要摔倒时，会第一时间打开气囊，对架子鼓机器人进行保护，避免了架子鼓机器人直接摔在地上造成的损伤，一定程度上延长了架子鼓机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及架子鼓机器人技术领域，具体为一种架子鼓机器人。

背景技术

伴随着人工智能的理论和技术日益成熟，人类生活质量慢慢变好，能够自动演奏一种特定乐器的音乐机器人得到了迅速的发展。近些年来，机器人的工作重心渐渐的由工业应用转向服务行业。音乐机器人是服务型机器人之一，它具有良好的表演效果及人机互动形式，受到了人们的热烈追捧。由于架子鼓机器人价格比较昂贵，通常架子鼓机器人都是需要用底盘进行固定支撑的，底盘都具备一定的防倾倒固定，从而在一定程度上保护架子鼓机器人不会摔倒，然而其只能防止架子鼓机器人摔倒，实际上到架子鼓真正摔倒时防倾倒底盘是无法对架子鼓机器人进行保护的，以至架子鼓机器人受到一定的损伤，甚至损坏，因此我们需要提出一种架子鼓机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种架子鼓机器人，当架子鼓机器人将要摔倒时，其本身会倾斜一定的角度，当水平传感器检测到该倾斜角度后会反馈信号，架子鼓机器人接收信号会第一处理信号启动充气系统打开气囊，进而气囊会第一时间伸展，使得架子鼓机器人摔倒在气囊上，避免了架子鼓机器人直接摔在地上造成的损伤，一定程度上延长了架子鼓机器人的使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种架子鼓机器人，包括躯干，所述躯干的上端设置有头部，所述头部内部分别固定安装有主控板、水平传感器，所述躯干包括横杆和立杆，所述横杆一体成型在立杆上，所述横杆的两端设置有步进电机，所述横杆的两端还设置有机械臂，且机械臂与所述步进电机呈电性连接，所述立杆上且位于机械臂的下端设置有架子鼓，且机械臂的一端设置有与架子鼓相适配的鼓槌，所述立杆的下端设置有底盘，所述底盘的下端固定安装有持重块，所述持重块内部设置有充气系统，所述持重块的下端固定安装有固定板，所述充气系统与水平传感器电性连接，所述固定板内部设置有气囊，所述充气系统的充气口与气囊进气口连通，所述固定板的两端还设置有第一滚轮，且固定块的底端设置有第二滚轮。

优选的，所述横杆与所述立杆呈十字交叉设置，且两者交叉处设置有支撑块。

优选的，所述持重块上开设有第一凹槽，所述充气系统设置在第一凹槽内。

优选的，所述固定板上开设有第二凹槽，所述气囊设置在第二凹槽内，且气囊表面涂有荧光层。

优选的，所述立杆上固定安装有支撑板，所述架子鼓设置在支撑板上。

优选的，所述固定板的两端设置有固定块，所述第一滚轮转动连接在固定块上。

优选的，所述底盘的上端固定焊接有套筒，所述立杆的一端滑动插接在套筒内。

优选的，所述套筒的侧壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺丝，所述固定螺丝的一端抵触在立杆的侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过充气系统与气囊的设置，当架子鼓机器人将要摔倒时，打开气囊，对架子鼓机器人进行保护，避免了架子鼓机器人直接摔在地上造成的损伤，一定程度上延长了架子鼓机器人的使用寿命；