[实用新型]一种自动汽车对信号灯的识别测试工具

说明书

本实用新型涉及自动驾驶汽车测试、试验、检测技术领域，具体涉及一种自动汽车对信号灯的识别测试工具，包括信号灯、测试车辆、红外线和后台设备，所述信号灯固定安装于车道交叉口，能提供测试车辆启停、行驶的可操作距离，所述测试车辆上固定安装有摄像机组，并且摄像机组的顶部固定安装吸盘，并且吸盘的下端固定安装有上撑架，所述上撑架的内部固定连接微型电机，并且微型电机的输出端固定连接有可调节卡扣，所述可调节卡扣的一端固定安装有调节架，所述调节架的另一端固定安装有相机，该自动汽车对信号灯的识别测试工具相比以往的测试工具结构简单方便检测，适用范围比较广，可以直接放置于自动汽车的顶部，提高了测试效率，测试也更加的准确。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车测试、试验、检测技术领域，具体涉及一种自动汽车对信号灯的识别测试工具。

背景技术

自动驾驶汽车或智能汽车是近年来发展的汽车行业，在一定程度上能代替驾驶员操控汽车，避免人为不当操控因素发生的交通事故，但受到目前科技的发展水平和公共交通复杂程度的影响，智能汽车还不能完全取代驾驶员进行自动驾驶，大部分还停留在研发阶段，在研发阶段智能汽车目前还未有红绿灯识别工具。

实用新型内容

本实用新型专利目的在于提供一种可以自动汽车对信号灯的识别测试工具，用以解决目前在研发阶段智能汽车目前还未有红绿灯识别工具的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型的实施例，一种自动汽车对信号灯的识别测试工具，包括信号灯、测试车辆、红外线和后台设备，所述信号灯固定安装于车道交叉口，并且车道需要足够长，能提供测试车辆启停、行驶的可操作距离，所述测试车辆上固定安装有摄像机组，并且摄像机组的顶部固定安装吸盘，并且吸盘的下端固定安装有上撑架，所述上撑架的内部固定连接微型电机，并且微型电机的输出端固定连接有可调节卡扣，所述可调节卡扣的一端固定安装有调节架，所述调节架的另一端固定安装有相机，所述相机能够发射红外线。

进一步地，所述摄像机组的内部固定安装有具有VI通讯协议的无线通信设备，将相机拍到的画面实时传播到后台设备。

进一步地，所述后台设备内固定安装有能接受到的摄像机组的信号发射端的设备，将相机拍到的画面实时接收到后台设备，分析处理形成当前实时信号灯的状态的分析模块。

进一步地，所述后台设备包括能够自动检测信号灯的检测器和供人工输入信号灯状况的输入端的模块。

本实用新型具有如下优点：

该自动汽车对信号灯的识别测试工具相比相比以往的测试工具结构简单方便了检测，适用范围比较广，可以直接放置于自动汽车的顶部，提高了测试效率，测试也更加的准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的实际场景示意图；

图2为本实用新型的模拟场景示意图；

图3为本实用新型的相机结构图；

图中：1、测试车辆；2、信号灯；3、红外线；4、后台设备；5、摄像机组；6、吸盘；7、上撑架；8、可调节卡扣；9、调节架；10、相机。