[实用新型]一种高位自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种高位自动码垛装置，其技术方案是：包括支撑架，所述支撑架内部设有转动机构和放置机构，所述转动机构延伸至支撑架外侧，所述放置机构位于转动机构一侧。所述转动机构包括电机，所述电机固定连接在支撑架顶部，所述支撑架顶部内侧开设有内腔，所述电机输出轴底端固定连接有第一转轴，一种高位自动码垛装置有益效果是：在使用本实用新型时第一转轴带动圆柱转动，从而实现输送带在传送物品时两侧有支撑防护栏对物品进行保护，不容易造成倾倒，对工作人员不会造成人身安全威胁，同时两侧的防护栏可以同时进行反向转动，不容易对物品进行卡死，使物品灵活移动。

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体涉及一种高位自动码垛装置。

背景技术

码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

现有技术存在以下不足：现有的码垛装置，当需要将码垛的物品放入输送带时，有些输送带的两侧没有防护栏，没有支撑防护栏物品容易造成倾倒，对工作人员容易造成人身安全威胁，有些就算有防护栏的，但是防护栏不可以转动，容易对物品进行卡死，同时码垛装置不可以对物品进行很好的摆放，使物品不能整齐的放置。

因此，发明一种高位自动码垛装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种高位自动码垛装置，通过第一转轴带动带动圆柱转动，输送带上的物品一次落入活动板里的固定槽内，物品落满一层后，物品下降放置在两个竖板内侧，以解决有些输送带的两侧没有防护栏，对工作人员容易造成人身安全威胁，防护栏不可以转动，容易对物品进行卡死，同时码垛装置不可以对物品进行很好的摆放的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高位自动码垛装置，包括支撑架，所述支撑架内部设有转动机构和放置机构，所述转动机构延伸至支撑架外侧，所述放置机构位于转动机构一侧；

所述转动机构包括电机，所述电机固定连接在支撑架顶部，所述支撑架顶部内侧开设有内腔，所述电机输出轴底端固定连接有第一转轴，所述第一转轴底端贯穿支撑架顶部，所述第一转轴外侧固定套接有第一齿轮和第一锥齿轮，所述第一齿轮和第一锥齿轮均位于内腔内部，所述第一齿轮位于第一锥齿轮顶部，所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮内侧固定嵌设有第二转轴，所述第二转轴顶端延伸至箱体顶部内侧，所述第二转轴底端固定套接有第一链轮，所述支撑架顶部内侧嵌设有第三转轴，所述第三转轴顶端延伸至内腔，所述第三转轴顶端固定套接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮外侧均套设有链条，所述第一链轮与第二链轮之间通过链条驱动连接，所述第三转轴外侧固定套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于第二链轮底部，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮底端均设有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，两个所述第三锥齿轮呈对称状均匀分布，两个所述第三锥齿轮一侧均固定连接有第四转轴，两个所述第四转轴外侧均固定套接有六个第四锥齿轮，六个所述锥齿轮呈直线状均匀分布，六个所述第四锥齿轮底端均设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，所述第五锥齿轮底端均固定连接有第五转轴，所述第五转轴底端延伸至支撑架顶部，所述第五转轴底端固定连接有圆柱，所述圆柱底端固定连接有第六转轴，多个所述第六转轴内侧设有输送带，所述输送带底部固定连接有支撑框，多个所述第六转轴均延伸至支撑框内部，所述电机外侧套设有保护部件；

所述放置机构包括支撑座，所述支撑座固定连接在输送机构一侧，所述支撑座内侧均开设有活动槽，两个所述活动槽呈对称状分布，两个所述活动槽内部嵌设有支撑板，所述支撑板与活动槽相匹配，所述支撑板顶部固定连接有弹簧和两个竖板，两个所述竖板呈对称状分布，所述弹簧位于两个竖板内侧，所述弹簧顶部固定连接有活动板。