[实用新型]一种PCB板移动载具定位装置

权利要求书

1.一种PCB板移动载具定位装置，其特征在于，包括机架，所述机架的一侧设有PCB板上料机构，其另一侧设有移栽机构，所述移栽机构包括PCB板载具、调整组件、平移组件、第一定位组件和第二定位组件，所述调整组件包括一对对称设置于机架两侧的升降单元，所述升降单元包括一对固定于机架上的升降气缸、以及通过安装板固定于一对升降气缸伸缩端的导杆，所述导杆上设有滑块，所述PCB板载具设置于一对所述滑块上，该PCB板载具通过调整组件驱动其下降或上升使其下端抵接或脱离平移组件，所述第一定位组件和第二定位组件设置于机架上，该第一定位组件位于靠近PCB板上料机构一侧，用于定位PCB板载具进行PCB板上料，所述第二定位组件位于远离PCB板上料机构一侧，用于定位经平移组件输送的具有PCB板的PCB板载具。

2.根据权利要求1所述的PCB板移动载具定位装置，其特征在于，所述PCB板上料机构包括第一电机、第一转轴、第一同步轮和第一皮带，所述第一电机和第一同步轮设置于机架上，且通过第一转轴传动相连，所述第一皮带套设于第一同步轮和辅助轮外侧用于PCB板上料。

3.根据权利要求2所述的PCB板移动载具定位装置，其特征在于，所述平移组件包括第二电机、第二转轴、第二同步轮和第二皮带，所述第二电机和第二同步轮设置于机架上，且通过第二转轴传动相连，所述第二皮带套设于第二同步轮和辅助轮外侧用于PCB板载具往复移动。

4.根据权利要求3所述的PCB板移动载具定位装置，其特征在于，所述机架上分别设有用于第一皮带和第二皮带张紧的第一张紧轮和第二张紧轮。

5.根据权利要求3所述的PCB板移动载具定位装置，其特征在于，所述机架上位于第一皮带和第二皮带之间设有挡板。

6.根据权利要求1所述的PCB板移动载具定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括前端旋转气缸、以及设置于前端旋转气缸上的前端挡片；所述第二定位组件包括中端旋转气缸、以及设置于中端旋转气缸上的中端挡片和后端旋转气缸、以及设置于后端旋转气缸上的后端挡片。

7.根据权利要求1所述的PCB板移动载具定位装置，其特征在于，所述PCB板载具上设有用于PCB板限位的压板，所述压板通过其本体上的腰孔锁紧于PCB板载具上。