[实用新型]一种智慧物流用物料装运装置

说明书

本实用新型公开了一种智慧物流用物料装运装置，包括装运机器人壳体，装运机器人壳体的顶部固定连接有固定盒，固定盒内腔底部的两侧均固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转动盘，转动盘顶部的一侧固定连接有固定杆，固定杆的表面通过轴承套设有连杆，连杆的一端通过活动轴活动连接有活动块。本实用新型通过装运机器人壳体、固定盒、电机、转动盘、连杆、活动块、移动板、夹持块和防撞板的配合使用，具备夹持固定和缓冲防护的优点，解决了现有的智慧物流用物料装运装置，不具备夹持固定和缓冲防护的功能，不具备夹持固定，容易导致物料掉落，从而造成损坏，不具备缓冲防护，容易导致智能装运机器人损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及装运装置技术领域，具体为一种智慧物流用物料装运装置。

背景技术

物流是在空间、时间变化中的商品等物质资料的动态状态，智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式，智能装运机器人是目前应用最多的物料装运装置，然而现有的智慧物流用物料装运装置，不具备夹持固定和缓冲防护的功能，不具备夹持固定，容易导致物料掉落，从而造成损坏，不具备缓冲防护，容易导致智能装运机器人的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧物流用物料装运装置，具备夹持固定和缓冲防护的优点，解决了现有的智慧物流用物料装运装置，不具备夹持固定和缓冲防护的功能，不具备夹持固定，容易导致物料掉落，从而造成损坏，不具备缓冲防护，容易导致智能装运机器人损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧物流用物料装运装置，包括装运机器人壳体，所述装运机器人壳体的顶部固定连接有固定盒，所述固定盒内腔底部的两侧均固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘顶部的一侧固定连接有固定杆，固定杆的表面通过轴承套设有连杆，所述连杆的一端通过活动轴活动连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有移动板，所述移动板的顶部延伸至固定盒的外部并固定连接有夹持块，两个夹持块相对的一侧均固定连接保护板。

优选的，所述装运机器人壳体的两侧均设置有防撞板，所述防撞板一侧的顶部和底部均固定连接有连接块，所述连接块的内腔通过活动轴活动连接有斜杆，所述斜杆远离连接块的一端通过活动轴活动连接有缓冲杆，所述装运机器人壳体两侧的顶部和底部均固定连接有套管，所述套管的内腔固定连接有第一缓冲弹簧，所述缓冲杆的一端延伸至套管的内腔并固定连接有限位板，所述限位板远离缓冲杆的一侧与第一缓冲弹簧固定连接。

优选的，所述套管远离装运机器人壳体的一侧固定连接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧远离套管的一端与防撞板固定连接。

优选的，所述固定盒内腔的两侧均固定连接有竖板，两个竖板之间固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿移动板，所述导向杆的表面套设有复位弹簧。

优选的，所述装运机器人壳体正面的底部开设有充电口，所述装运机器人壳体正面的顶部固定连接有显示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过装运机器人壳体、固定盒、电机、转动盘、连杆、活动块、移动板、夹持块和防撞板的配合使用，具备夹持固定和缓冲防护的优点，解决了现有的智慧物流用物料装运装置，不具备夹持固定和缓冲防护的功能，不具备夹持固定，容易导致物料掉落，从而造成损坏，不具备缓冲防护，容易导致智能装运机器人损坏的问题。

2、本实用新型通过设置第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，能够便于对装运机器人壳体进行缓冲防护，通过设置导向杆，能够提高移动板移动时的稳定性，通过设置充电口，能够便于给装运机器人壳体进行充电。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大图；