[实用新型]一种车用多传感器数据采集装置

说明书

一种车用多传感器数据采集装置，包括安装箱体，安装箱体顶部一侧固定有顶板，安装箱体顶部另一侧敞开，顶板内部设置空腔，空腔内设置滑槽，使滑动板能够沿滑槽来回滑动；所述的滑动板一侧与安装箱体内的第一电动伸缩杆连接；安装箱体内部设置升降座，升降座上安装有激光雷达。本实用新型将激光雷达与毫米波雷达设置在同一安装箱体内形成一个整体，充分发挥毫米波雷达穿透能力强的特点，将其隐蔽设置在箱体内，避免长期暴露提高其使用寿命。通过升降座实现激光雷达的升降，当其工作时，通过升降控制将其完全暴露在安装箱体外，使其不受箱体干扰；当其停止工作时，可以隐藏在安装箱体内部，既能增强整体美观性，又能避免落尘等对其造成影响。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种车用多传感器数据采集装置。

背景技术

无人驾驶技术的实现必须依托准确的环境感知技术，现阶段无人驾驶环境感知主要依靠毫米波雷达、激光雷达等设备，由于不同的传感器具备不同的性能，激光雷达的优势在于其探测范围更广，探测精度更高，但是，激光雷达的缺点也很明显：在雨雪雾等极端天气下极易受到干扰，探测准确性较低；而毫米波雷达具备抗干扰能力强的特点，但是其探测距离收到频段制约，同时也无法探测行人等。目前所研究的无人驾驶车辆往往同时安装毫米波雷达与激光雷达，在安装过程中没有充分考虑美观及传感器的特性，大多是分散的将两种雷达固定在车辆的不同位置，具备较强的安装随意性，并且大都暴露在车外，极大的影响车辆美观。由于激光雷达需要暴露在车外才能正常工作，但是长期的暴露环境容易受到落尘等的影响降低探测精度，需要定期的进行清洁，特别是在大雾阴雨等天气时，大量的微尘、雨水、雪等附着在激光雷达表面，即便此时激光雷达不处于工作状态，那么在下次重启工作时，也要先进行清洁工作，以降低对激光雷达的干扰。长期的暴露设置在一定程度上降低了激光雷达与毫米波雷达的使用寿命，因此，有必要提供一种车用多传感器数据采集装置，解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种车用多传感器数据采集装置，充分考虑不同传感器的特性，防止传感器的过分暴露，影响车辆美观。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种车用多传感器数据采集装置，包括：安装箱体，安装箱体顶部一侧固定有顶板，安装箱体顶部另一侧敞开，顶板内部设置空腔，空腔内设置滑动板，空腔内设置滑槽，使滑动板能够沿滑槽来回滑动；所述的滑动板一侧与安装箱体内的第一电动伸缩杆连接；安装箱体内部设置升降座，升降座位于安装箱体内顶部敞开一侧。安装箱体内固定有毫米波雷达，毫米波雷达位于顶板底部，升降座上安装有激光雷达。第一电动伸缩杆通过第一驱动电机控制；

优选的，升降座底部通过安装箱体内的第二电动伸缩杆控制升降，第二电动伸缩杆通过安装箱体内的第二驱动电机控制。

有益效果：本实用新型结构简单，使用方便。将激光雷达与毫米波雷达设置在同一安装箱体内形成一个整体，充分发挥毫米波雷达穿透能力强的特点，将其隐蔽设置在箱体内，既增加了车辆的美观性，又能避免长期暴露提高其使用寿命。通过升降座实现激光雷达的升降，当其工作时，通过升降控制将其完全暴露在安装箱体外，使其不受箱体干扰；当其停止工作时，可以隐藏在安装箱体内部，既能增强整体美观性，又能避免落尘等对其造成影响。安装箱体底部设置吸盘，能够将整个装置吸附在车顶，安装方便。

附图说明

图1为本实用新型激光雷达工作时的结构示意图。

图2为本实用新型激光雷达隐蔽到安装箱体内部时的结构示意图。

1-安装箱体、2-顶板、3-滑动板、4-第一电动伸缩杆、5-升降座、6-毫米波雷达、7-激光雷达、8-第一驱动电机、9-第二电动伸缩杆、10-第二驱动电机、11-吸盘、12-线束管。

具体实施方式