[实用新型]拉料式撕膜机构

说明书

本实用新型公开了一种拉料式撕膜机构，包括：工件承托模组，其用于承托待撕膜的工件；回收料箱，其设于所述工件承托模组的旁侧；以及拉料撕膜组件，其设于所述回收料箱的旁侧；其中，所述拉料撕膜组件包括：升降驱动模组，其沿竖直方向设置；固定板，其与所述升降驱动模组的活动部传动连接；以及夹持模组，其固接于所述固定板的表面；所述夹持模组对工件表面的薄膜进行夹持，所述升降驱动模组驱动所述夹持模组沿竖直方向往复运动，以控制所述夹持模组对工件进行撕膜并将薄膜放入所述回收料箱内。根据本实用新型，其结构简单，布局合理，自动化程度高，大大提高了工件的撕膜效率，最终提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域。更具体地说，本实用新型涉及一种拉料式撕膜机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的撕膜装置来实现工件表面薄膜的去除是众所周知的。在研究和实现工件表面薄膜的去除的过程中，发明人发现现有技术中的撕膜装置至少存在如下问题：

工件在加工过程中需要将表面的薄膜进行去除，现有撕膜装置通过人力将工件表面的薄膜进行去除，作为一种周期性的工作，费时费力，自动化程度低，工作效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种拉料式撕膜机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种拉料式撕膜机构，其通过工件承托模组对工件进行承托及初步撕膜，通过拉料撕膜组件将工件表面的薄膜分离，通过回收料箱进行回收，结构简单，布局合理，自动化程度高，大大提高了工件的撕膜效率，最终提高了生产效率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种拉料式撕膜机构，包括：工件承托模组，其用于承托待撕膜的工件；

回收料箱，其设于所述工件承托模组的旁侧；以及

拉料撕膜组件，其设于所述回收料箱的旁侧；

其中，所述拉料撕膜组件包括：升降驱动模组，其沿竖直方向设置；

固定板，其与所述升降驱动模组的活动部传动连接；以及

夹持模组，其固接于所述固定板的表面；

所述夹持模组对工件表面的薄膜进行夹持，所述升降驱动模组驱动所述夹持模组沿竖直方向往复运动，以控制所述夹持模组对工件进行撕膜并将薄膜放入所述回收料箱内。

优选的是，所述夹持模组包括：夹持驱动器；以及

至少两个夹爪，每个所述夹爪均与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接，且两所述夹爪对称设置；

其中，所述夹持驱动器驱动所述夹爪进行开合运动，以对工件表面的薄膜进行夹持或松离。

优选的是，每个所述夹爪包括：连接部，其与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；以及

夹持部，其与所述夹持部相固接；

其中，所述夹持部的表面呈锯齿形。

优选的是，所述夹持部的表面开设有吹气孔，所述夹持部的内部开设有连接气路，所述连接气路的一端与所述吹气孔相连通，所述连接气路的另一端连通有吹气装置，所述吹气装置将连接气路及所述吹气孔形成吹气通道。

优选的是，还包括：固定底板，所述工件承托模组、所述回收料箱及所述拉料撕膜组件均设于所述固定底板上方；

所述固定底板的顶端开设有料箱放置槽，所述回收料箱可拆卸的放置于所述料箱放置槽内；

所述固定底板的顶端还开设有固定通孔，所述拉料撕膜组件贯穿所述固定通孔以固定连接于所述固定底板的上方。