[实用新型]一种磁瓦翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦翻转装置，包括主皮带和翻转皮带，翻转皮带设于主皮带的一侧，主皮带的上方设有用于将凸面朝上的磁瓦靠近翻转皮带的一端导向翻转皮带上的第一导向机构，翻转皮带沿磁瓦输送方向的前端相对主皮带向上设置，翻转皮带沿磁瓦输送方向的后端相对主皮带向下设置，以使搭设于翻转皮带上的磁瓦被翻转皮带抬升，磁瓦在抬升过程中由于重心改变而翻转；主皮带的上方还设有用于将翻转后的磁瓦导向主皮带上的第二导向机构。上述磁瓦翻转装置通过翻转皮带与主输送皮带同步移动，结合导向机构的导向来实现翻转，在实现连续翻转的同时能有效减少磁瓦在翻转过程中对翻转装置造成的摩擦损伤，提高设备可靠性。

技术领域

本实用新型涉及磁瓦检测设备领域，特别是涉及一种磁瓦翻转装置。

背景技术

磁瓦是一种瓦状磁铁，是永磁电机的重要组成部分，常作为转子或定子使用。磁瓦在生产过程中，由于原料、工艺、设备、人员等因素的影响，磁瓦表面会产出诸如裂纹、崩烂、欠磨等缺陷，这些含缺陷的磁瓦应用于电机会对电机的性能和使用寿命造成不利的影响，因而在生产过程中对磁瓦的质量和表面缺陷进行检测就具有非常重要的意义。近年来，随着机器视觉技术在产品缺陷检测中广泛应用，国内一些企业和高校就基于机器视觉的磁瓦表面缺陷检测技术进行了一定的研究，开发了一些产品。所有的这些研究或产品都涉及到一个共性问题——如何有效的、可靠的、连续的实现磁瓦翻转，只有通过磁瓦的翻转来改变磁瓦内弧面的朝向，视觉仪器才能采集到磁瓦内弧面和外弧面的图像信息，从而实现对磁瓦表面缺陷进行有效的评判。

为满足磁瓦生产过程中不同工位的需要，磁瓦翻转有不同的实施方案。中国实用新型专利CN201020618097.X，设计特殊的滑道，利用磁瓦的重力来实现磁瓦翻转，已满足对内弧面进行磨削倒角的需要。但该方案的结构交复杂，且需要一定外力才能将磁瓦推入到翻转工位。中国实用新型专利CN201120045862.8开发的一种磁瓦翻转结构，实现小批量磁瓦的集中翻转，能在一定程度上减轻人工检测的强度。中国实用新型专利CN201621453402.8所提到的磁瓦翻转结构则要求承载磁瓦用的滑槽靠近翻转转盘时要对准转盘上的卡槽，对两者的相对位置要求较高，实用性不强。中国实用新型专利CN201621183993.1能实现磁瓦连续翻转，很好地满足在线连续检测的需要，但需要增加额外的动力元件才能即时将磁瓦输出槽的磁瓦移出翻转工位，才能保证下一片磁瓦的顺利翻转。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种磁瓦翻转装置，可在实现连续翻转的同时能有效减少磁瓦在翻转过程中对翻转装置造成的摩擦损伤，提高设备可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种磁瓦翻转装置，包括用于水平输送磁瓦的主皮带，以及用于对磁瓦进行翻转的翻转皮带，翻转皮带设于主皮带的一侧，所述主皮带的上方设有用于将凸面朝上的磁瓦靠近翻转皮带的一端导向翻转皮带上的第一导向机构，所述翻转皮带沿磁瓦输送方向的前端相对主皮带向上设置，所述翻转皮带沿磁瓦输送方向的后端相对主皮带向下设置，以使搭设于翻转皮带上的磁瓦被翻转皮带抬升，所述磁瓦在抬升过程中由于重心改变而翻转；所述主皮带的上方还设有用于将翻转后的磁瓦导向主皮带上的第二导向机构，第二导向机构设于第一导向机构的前方。

上述磁瓦翻转装置通过翻转皮带与主输送皮带同步移动，结合导向机构的导向来实现翻转，在实现连续翻转的同时能有效减少磁瓦在翻转过程中对翻转装置造成的摩擦损伤，提高设备可靠性。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一导向机构包括第一导条，所述第一导条的前端相对后端靠近翻转皮带设置。

第一导条上设有用于将凸面朝上的磁瓦导向第一导条靠近翻转皮带一侧的第一导向部。

第一导向部朝向翻转皮带一端端面的后端相对前端朝向第一导条内倾斜以形成第一导向面。