[实用新型]一种机用镍钛锉自动化打磨设备

权利要求书

1.一种机用镍钛锉自动化打磨设备，其特征在于，包括

送料组件，

载料转运组件，所述载料转运组件包括取料组件、与所述取料组件可分离连接的施压组件以及转运组件，所述转运组件供以所述取料组件和所述施压组件以动力驱动；所述取料组件装载有多个工件，所述取料组件与所述送料组件相对设置；

打磨组件，所述载料转运组件将工件运送至所述打磨组件所在位置；

控制组件，所述送料组件、所述取料组件、所述施压组件、所述转运组件和所述打磨组件均与所述控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的机用镍钛锉自动化打磨设备，其特征在于，所述转运组件包括平移机构以及与所述平移机构连接的驱动机构，所述平移机构用以将工件从送料组件所在位置运送至磨尖位置所在位置；

所述驱动机构与所述取料组件固定连接，所述驱动机构与所述施压组件转动连接；

所述施压组件和所述取料组件之间的状态包括施压状态和卸压状态，当处于施压状态时，所述施压组件与所述取料组件之间夹持有工件；当处于卸压状态时，所述施压组件的施压面远离工件。

3.根据权利要求2所述的机用镍钛锉自动化打磨设备，其特征在于，所述驱动机构包括顺次连接的第一电机、第一连接板和第一气缸，所述施压组件包括顺次连接的第二连接板和施压块；

所述第一气缸与所述第一连接板铰接形成第一固定铰接点，所述第一气缸与所述第二连接板铰接形成第二固定铰接点，所述第一连接板与所述第二连接板铰接形成第三活动铰接点；

所述施压组件和所述取料组件之间处于施压状态时，所述施压块的施压面与所述取料组件之间夹持有工件。

4.根据权利要求2或3所述的机用镍钛锉自动化打磨设备，其特征在于，取料组件包括取料块，所述取料块的第一端面凹设有真空腔体以及第二端面开设有至少一个与所述真空腔体连通的吸气通道，所述真空腔体内配置有真空泵，所述真空泵通过连接气管与所述吸气通道连通。

5.根据权利要求3所述的机用镍钛锉自动化打磨设备，其特征在于，所述施压块包括顺次连接的第一连接部、第三气缸和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接板远离第一气缸的一端连接；所述第三气缸与所述第一电机电连接；所述第三气缸的输出端与所述第二连接部连接，所述第二连接部远离第三气缸的一面为表平面，所述表平面为施压面。

6.根据权利要求1或2所述的机用镍钛锉自动化打磨设备，其特征在于，所述送料组件包括震动盘、载物台和传送机构，所述震动盘的出料口与所述载物台的一端相对设置，所述载物台的第一平面安设有所述传送机构；

所述震动盘包括底盘、环设于所述底盘边沿的震动轨道以及配置于所述底盘的外沿一侧的定向筛选装置；

所述传送机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮和所述从动轮通过所述传送带转动连接；

所述传送带的载物面安设有工件放置部，所述工件放置部的一侧配置有计数检测开关，所述计数检测开关与所述控制组件电连接。

7.根据权利要求6所述的机用镍钛锉自动化打磨设备，其特征在于，所述震动轨道包括第一轨道段以及与所述第一轨道段相接的第二轨道段，所述第一轨道段靠近所述底盘的内沿，所述第二轨道段靠近所述底盘的外沿；所述第二轨道段的头端所在位置低于所述第一轨道段的末端所在位置。

8.根据权利要求3所述的机用镍钛锉自动化打磨设备，其特征在于，所述平移机构包括第一支架组以及架设于所述第一支架组之间的导轨；

所述导轨沿着长度方向的两端插接有蜗杆，所述蜗杆的外周套接有第三连接板，所述第三连接板与所述蜗杆滑动连接，所述蜗杆通过联轴器连接有第二电机，所述第三连接板与所述驱动机构固定连接。

9.根据权利要求8所述的机用镍钛锉自动化打磨设备，其特征在于，所述驱动机构还包括第二气缸，所述第三连接板与所述第一连接板之间通过第二气缸连接，所述第二气缸与所述第一电机连接。

10.根据权利要求1或2所述的机用镍钛锉自动化打磨设备，其特征在于，所述打磨组件包括第二支架组、架设于所述第二支架组之间的第四连接板，所述第四连接板的一面配置有砂轮、另一面配置有第三电机，所述砂轮与所述第三电机的输出端连接，所述第二支架组远离水平面的一端架设有保护罩，所述砂轮部分穿进所述保护罩的罩壳内。