[实用新型]一种永磁铁磁吸力测量装置

说明书

本实用新型提供一种永磁铁磁吸力测量装置，包括支架以及均设置在支架内部的吊杆固定板、固定底座；固定底座上方设置升降机，升降机通过丝杠设有磁铁组件；磁铁组件相对于升降机上下移动；吊杆固定板通过吊杆固定设有拉力传感器，拉力传感器还连接有被吸附物；被吸附物位于磁铁组件的上方。该装置中，通过丝杠能够调节磁铁组件与被吸附物之间的距离，由于吊杆固定板通过吊杆固定设有拉力传感器，且拉力传感器连接被吸附物，因而，在磁铁组件对被吸附物的磁吸力作用下，以及拉力传感器对被吸附物的拉力作用下，拉力传感器能够测量磁铁组件与被吸附物不同间距下，磁铁组件对被吸附物的磁吸力大小。该测量装置结构简单、操作便捷、测量精准度高。

技术领域

本实用新型涉及磁铁技术领域，尤其涉及一种永磁铁磁吸力测量装置。

背景技术

船用除锈爬壁机器人是一种通过吸附装置吸附在船舶表面，进而对船舶表面进行自动除锈的机械装置。船用除锈爬壁机器人具有较高的清洁效率，是目前船舶除锈、清洗的主要作业工具。

船用除锈爬壁机器人的吸附装置主要包括永磁铁，以通过永磁铁实现吸附作用。当永磁铁距离船体距离较近时，永磁铁对船体的吸附力较大，导致船用除锈爬壁机器人不易移动。当永磁铁距离船体距离较远时，永磁铁对船体的吸附力较小，导致船用除锈爬壁机器人可能从船体表面脱落。由此，永磁铁对船体的吸附力根据永磁铁距离船体距离不同而改变。因此，为使船用除锈爬壁机器人正常运行，需要确定永磁铁在距离船体不同距离下的磁吸力，进而确定永磁铁与船体之间的安装距离。目前，现有的永磁铁磁吸力测量装置主要是对固定磁铁与被吸附物之间磁吸力与距离的测量，并没有对永磁铁与被吸附物之间距离可调节的磁吸力的测量，因而，现有永磁铁磁吸力测量装置具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供一种永磁铁磁吸力测量装置，以解决现有永磁铁磁吸力测量装置的测量具有局限性的问题。

本实用新型提供一种永磁铁磁吸力测量装置，包括支架以及均设置在所述支架内部的吊杆固定板、固定底座；

所述固定底座上方设置升降机，所述升降机通过丝杠设有磁铁组件；所述磁铁组件相对于所述升降机上下移动；

所述吊杆固定板通过吊杆固定设有拉力传感器，所述拉力传感器还连接有被吸附物；所述被吸附物位于所述磁铁组件的上方。

优选地，所述升降机上设有升降机手轮，所述升降机手轮连接所述丝杠。

优选地，所述升降机手轮通过齿轮连接所述丝杠。

优选地，所述磁铁组件包括磁铁固定板和设置在所述磁铁固定板上的磁铁，所述磁铁固定板固定设置在所述丝杠的端部。

优选地，所述吊杆固定板位于所述支架的顶部。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提供一种永磁铁磁吸力测量装置，包括支架以及均设置在所述支架内部的吊杆固定板、固定底座；所述固定底座上方设置升降机，所述升降机通过丝杠设有磁铁组件；所述磁铁组件相对于所述升降机上下移动；所述吊杆固定板通过吊杆固定设有拉力传感器，所述拉力传感器还连接有被吸附物；所述被吸附物位于所述磁铁组件的上方。该装置中，通过丝杠能够调节磁铁组件与被吸附物之间的距离，由于吊杆固定板通过吊杆固定设有拉力传感器，且拉力传感器连接被吸附物，因而，在磁铁组件对被吸附物的磁吸力作用下，以及拉力传感器对被吸附物的拉力作用下，拉力传感器能够测量磁铁组件与被吸附物不同间距下，磁铁组件对被吸附物的磁吸力大小。该测量装置结构简单、操作便捷、测量精准度高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明