[实用新型]一种分布式的机载定向跟踪天线系统有效
申请号: | 202022920840.3 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN213636284U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 何源丰;谭立鹏;陈昱良 | 申请(专利权)人: | 珠海紫燕无人飞行器有限公司 |
主分类号: | H01Q1/27 | 分类号: | H01Q1/27;B64C1/36 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 卢泽明 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分布式 机载 定向 跟踪 天线 系统 | ||
1.一种分布式的机载定向跟踪天线系统,其特征在于,包括:
地面接收端以及飞行器,所述飞行器上具有至少3个定向天线、射频开关以及天线切换控制器,所述天线切换控制器安装在所述飞行器的控制中心,与所述射频开关通过导线连接,所述射频开关分别与至少3个所述定向天线电性连接;
至少3个所述定向天线分布设置于所述飞行器的外壳结构的指定位置上,所述天线切换控制器用于接收来自飞行器特定方向的机头指向信号,并向所述射频开关输出切换控制信号以控制所述射频开关选择切换所述定向天线指向地面接收端,与无线电台对接。
2.根据权利要求1所述的分布式的机载定向跟踪天线系统,其特征在于:
至少3个所述定向天线嵌入安装于所述飞行器的外壳结构上,第1个所述定向天线嵌入安装于所述飞行器的外壳结构的前侧,第2个所述定向天线嵌入安装于所述飞行器的外壳结构的左侧,第3个所述定向天线嵌入安装于所述飞行器的外壳结构的右侧,第4个所述定向天线嵌入安装于所述飞行器的外壳结构的后侧。
3.根据权利要求1所述的分布式的机载定向跟踪天线系统,其特征在于:
所述天线切换控制器为所述飞行器的总控制器上的天线控制器,其包括主控芯片、GPS定位器以及地磁场传感器,所述主控芯片分别与所述GPS定位器、地磁场传感器连接。
4.根据权利要求3所述的分布式的机载定向跟踪天线系统,其特征在于:
所述GPS定位器与所述主控芯片之间进行串口通信,所述地磁场传感器与所述主控芯片之间进行I2C通信。
5.根据权利要求1所述的分布式的机载定向跟踪天线系统,其特征在于:
所述射频开关连接于所述天线切换控制器与所述定向天线之间,用于根据所述天线切换控制器输出切换控制信号调整所述定向天线朝向所述地面接收端。
6.根据权利要求5所述的分布式的机载定向跟踪天线系统,其特征在于:
所述射频开关为1分4的射频开关,其包括射频开关芯片以及连接在所述射频开关芯片上的第一控制信号脚、第二控制信号脚以及4个天线接口,所述天线切换控制器分别向所述第一控制信号脚、第二控制信号脚输出切换控制信号。
7.根据权利要求6所述的分布式的机载定向跟踪天线系统,其特征在于:
所述射频开关芯片根据接收到的切换控制信号连通或断开4个所述天线接口与所述定向天线的信号连接,以控制在同一时刻只有一个所述定向天线与无线电台对接。
8.根据权利要求7所述的分布式的机载定向跟踪天线系统,其特征在于:
所述射频开关芯片为SKY13380开关IC。
9.根据权利要求6至8任一项所述的分布式的机载定向跟踪天线系统,其特征在于:
所述射频开关芯片的第3引脚与所述第二控制信号脚之间连接有电阻R1、电阻R3以及电容C4,所述射频开关芯片的第4引脚与所述第一控制信号脚之间连接有电阻R2、电阻R4以及电容C5,所述电阻R1的第一端与所述电阻R2的第一端连接后接地,所述电阻R3的第一端接所述第二控制信号脚,所述电阻R4的第一端接所述第一控制信号脚,所述电阻R1、电阻R3、电容C4的第二端连接至所述射频开关芯片的第3引脚,所述电阻R2、电阻R4、电容C5的第二端连接至所述射频开关芯片的第4引脚。
10.根据权利要求6至8任一项所述的分布式的机载定向跟踪天线系统,其特征在于:
所述射频开关芯片的RF1引脚与第一个所述天线接口之间连接有电容C11,所述射频开关芯片的RF2引脚与第二个所述天线接口之间连接有电容C3,所述射频开关芯片的RF3引脚与第三个所述天线接口之间连接有电容C2,所述射频开关芯片的RF4引脚与第四个所述天线接口之间连接有电容C1。
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