[实用新型]一种铝壳磁铁组装用夹取机构

权利要求书

1.一种铝壳磁铁组装用夹取机构,其特征在于：包括机架(1)、水平调节结构(2)、竖直调节结构(3)、夹取结构(4)和外在控制器；

所述机架(1)包括底座(1b)，所述底座(1b)的边缘设有均匀分布的螺纹孔(1a)，所述底座(1b)上设有立柱(1c)，所述立柱(1c)的上端滑动连接有升降块(1d)，所述升降块(1d)上设有和立柱(1c)相对应的开口安装孔，所述立柱(1c)的前端固定连接有连接块(1e)；

所述水平调节结构(2)位于连接块(1e)的前端；

所述竖直调节结构(3)位于水平调节结构(2)的右端；

所述夹取结构(4)位于竖直调节结构(3)的下端；

所述外在控制器的输入端的连接外在电源的输出端。

2.根据权利要求1所述一种铝壳磁铁组装用夹取机构，其特征在于：所述底座(1b)的上端设有和立柱(1c)相对应的安装孔，所述立柱(1c)穿过安装孔。

3.根据权利要求1所述一种铝壳磁铁组装用夹取机构，其特征在于：所述升降块(1d)上设有和立柱(1c)相对应的开口安装孔，所述立柱(1c)穿过开口安装孔。

4.根据权利要求1所述一种铝壳磁铁组装用夹取机构，其特征在于：所述水平调节结构(2)包括安装板(2a)，所述安装板(2a)的后端面和连接块(1e)的前端面固定连接，所述安装板(2a)的上端设有左右相对的外板(2b)和滑块(2d)，所述外板(2b)的左端固定有伸缩气缸(2c)，所述伸缩气缸(2c)的输出轴穿过外板(2b)并和滑块(2d)的左端相连接，所述滑块(2d)的下端固定连接有L形连接板(2e)，所述伸缩气缸(2c) 的输入端的电连接外在控制器的输出端。

5.根据权利要求4所述一种铝壳磁铁组装用夹取机构，其特征在于：所述安装板(2a)的前端面中部设有滑轨(2f)，所述L形连接板(2e)的后端面设有和滑轨(2f)相对应的滑槽，所述滑轨(2f)和滑槽配合安装。

6.根据权利要求1所述一种铝壳磁铁组装用夹取机构，其特征在于：所述竖直调节结构(3)包括安装块(3a)，所述安装块(3a)的中部安装有两个前后相对的电动伸缩杆(3b)，所述电动伸缩杆(3b)的下端和L形安装板(3c)的水平板固定连接，所述L形安装板(3c)的右端面固定连接有固定板(3d)，所述电动伸缩杆(3b)的输入端的电连接外在控制器的输出端。

7.根据权利要求1所述一种铝壳磁铁组装用夹取机构，其特征在于：所述夹取结构(4)包括安装架(4a)，所述安装架(4a)和固定板(3d)的下端固定连接，所述安装架(4a)的中部设有夹紧气缸(4b)，所述安装架(4a)的下端设有两个对称的夹紧爪(4c)，两个夹紧爪(4c)分别和夹紧气缸(4b)的两个输出轴固定连接，所述夹紧气缸(4b)的输入端的电连接外在控制器的输出端。