[实用新型]一种煤矿用定向钻机的液压控制系统

权利要求书

1.一种煤矿用定向钻机的液压控制系统，其特征在于，包括用于控制钻机行走的行走系统、用于支撑钻机的支撑系统、用于旋转钻杆的旋转系统、用于推进钻杆的推进系统、用于控制前夹持器的前夹持器控制系统以及用于控制后夹持器的后夹持器控制系统；

所述行走系统中，副泵（1）的S口与油箱（2）连接，A口的第一油路与行走阀组（3）的P1口和P口连接，行走阀组（3）的P口与X口连接，行走阀组（3）的X口与行走闭锁（4）的P口连接，行走闭锁（4）为换向阀，行走闭锁（4）的2口与行走控制（5）的P口连接，行走控制（5）的1、2、3、4口分别与行走阀组（3）的第一组控制口a1口和b1口以及第二组控制口a1口和b1口连接，第一组控制口a1口和b1口与行走阀组换向阀I（3.1）对应，第二组控制口a1口和b1口与行走阀组换向阀II（3.2）对应，控制行走阀组换向阀I（3.1）和行走阀组换向阀II（3.2）中A口和B口的换向，行走阀组（3）的P口分别与行走阀组换向阀I（3.1）和行走阀组换向阀II（3.2）的P口连接，行走阀组（3）的T口分别与行走阀组换向阀I（3.1）和行走阀组换向阀II（3.2）的T口连接，行走阀组换向阀I（3.1）和行走阀组换向阀II（3.2）的A口和B口经过行走阀组（3）的两组A1口和B1口分别与两组行走马达（6）的A口和B口连接；

所述支撑系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的P口、A1口、B1口、T口分别与操作台换向阀I（7.1）的P口、A口、B口、T口连接，操作台（7）的A1口与支撑阀组（8）的P口连接，支撑阀组（8）包括多个手动换向阀，每个手动换向阀对应连接一个闭锁阀（10）和支撑油缸（9），手动换向阀的A口与闭锁阀（10）的A口连接，闭锁阀（10）的A口与支撑油缸（9）的A口连接，支撑油缸（9）的B口与闭锁阀（10）的B口连接，闭锁阀（10）的B口与对应手动换向阀的B口连接；

所述旋转系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口与X1口连接，操作台（7）的X1口的第一油路与操作控制（13）的P口连接，操作控制（13）的P口与旋转操作阀（13.1）的进油口连接，旋转操作阀（13.1）的1口和2口分别与主阀组（12）的第一组控制口a1口和b1口连接，第一组控制口a1口和b1口与旋转换向阀（12.1）对应，控制旋转换向阀（12.1）中A口和B口的换向，主泵（11）的S口与油箱（2）连接，主泵（11）的A口与主阀组（12）的P1口和P口连接，主阀组（12）的P口和T口分别与旋转换向阀（12.1）的P口和T口连接，旋转换向阀（12.1）的B口和A口分别与主阀组（12）的第一组B1口和A1口连接，主阀组（12）的第一组B1口与主阀块（14）的D口连接，主阀块（14）的D口与B1口和D’口分别连接，主阀块（14）的D’口与后夹持器阀块（15）的C口连接，后夹持器阀块（15）的C口和C2口连接，后夹持器阀块（15）的C2口与旋转马达（16）的A口连接，旋转马达（16）的B口与后夹持器阀块（15）的D2口连接，后夹持器阀块（15）的D2口与D口连接，后夹持器阀块（15）的D口与主阀块（14）的D1口连接，主阀块（14）的D1口与B口连接，主阀块（14）的B口与主阀组（12）的第一组A1口连接；

所述推进系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口与X1口连接，操作台（7）的X1口的第一油路与操作控制（13）的P口连接，操作控制（13）的P口与推进操作阀（13.2）的进油口连接，推进操作阀（13.2）的3口和4口分别与主阀组（12）的第二组控制口a1口和b1口连接，第二组控制口a1口和b1口与推进换向阀（12.2）对应，控制推进换向阀（12.2）中A口和B口的换向，主泵（11）的S口与油箱（2）连接，主泵（11）的A口与主阀组（12）的P1口和P口连接，主阀组（12）的P口和T口分别与推进换向阀（12.2）的P口和T口连接，推进换向阀（12.2）的B口和A口分别与主阀组（12）的第二组B1口和A1口连接，主阀组（12）的第二组B1口与主阀块（14）的A口连接，主阀块（14）的A口与C1口和A’口分别连接，主阀块（14）的A’口与推进阀块（17）的V2口连接，推进阀块（17）的V2口和B口连接，推进阀块（17）的B口与推进分流阀I（18.1）的C口连接，推进分流阀I（18.1）的C口分别与A口和B口连接，推进分流阀I（18.1）的A口和B口分别与两个推进油缸（19）的A口连接，两个推进油缸（19）的B口分别与推进分流阀II（18.2）A口和B口连接，推进分流阀II（18.2）A口和B口均与C口连接，推进分流阀II（18.2）的C口与推进阀块（17）的A口连接，推进阀块（17）的A口和V1口连接，推进阀块（17）的V1口与主阀块（14）的C’口连接，主阀块（14）的C’口与C口连接，主阀块（14）的C口与主阀组（12）的第二组A1口连接；

所述前夹持器控制系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口与X2口连接，操作台（7）的X2口的第一油路与操作台换向阀III（7.3）的P口连接，操作台换向阀III（7.3）的A口、B口、T口分别与操作台（7）的A3口、B3口、T口连接，操作台（7）的A3口与反馈阀块（20）的A3口连接，反馈阀块（20）的A3口与a3口连接，反馈阀块（20）的a3口与前夹持器（21）的A口连接，前夹持器（21）的B口与反馈阀块（20）的b3口连接，反馈阀块（20）的b3口与B3口连接，反馈阀块（20）的B3口与操作台（7）的B3口连接；

所述后夹持器控制系统中，副泵（1）的A口的第二油路与操作台（7）的P口连接，操作台（7）的B1口、X2口、X1口依次连接，操作台（7）X2口的第二油路以及X1口的第二油路均接入操作台换向阀IV（7.4）的P口，操作台换向阀IV（7.4）的A口、B口、T口分别与操作台（7）的A4口、B4口、T口连接，操作台（7）的A4口与反馈阀块（20）的A4口连接，反馈阀块（20）的A4口与a4口连接，反馈阀块（20）的a4口与主阀块（14）的A4口连接，主阀块（14）的A4口与A41口连接，主阀块（14）的A41口与后夹持器阀块（15）的A4口连接，后夹持器阀块（15）的A4口与后夹持器（22）的A口连接，后夹持器（22）的B口与后夹持器阀块（15）的B41口连接，后夹持器阀块（15）的B41口与B4口连接，后夹持器阀块（15）的B4口与主阀块（14）的B41口连接，主阀块（14）的B41口与B4口连接，主阀块（14）的B4口与反馈阀块（20）的b4口连接，反馈阀块（20）的b4口与B4口连接，反馈阀块（20）的B4口与操作台（7）的B4口连接。