[实用新型]一种用于民用航空典型结构无损检测设备

说明书

本实用新型提供了一种用于民用航空典型结构无损检测设备，其特征在于，包括机械臂、超声探头、数据采集及控制模块、超声检测仪、应用服务器及算法服务器。本实用新型的超声探头通过楔块和螺钉固定安装在机械臂上，保证机械臂的运动和超声检测的同步性；本实用新型中的应用服务器实现了机械臂的位置数据和超声检测数据实时同步显示，方便了检测人员的操作和控制。本实用新型提供的设备及时准确地记录和保存了机械臂位置数据和超声检测数据，为检测材料的可追溯性、后继通过图像识别技术对材料缺陷进行准确定位提供了依据。

技术领域

本实用新型涉及一种用于民用航空典型结构的无损检测，属于无损检测技术领域。

背景技术

复合材料因其比强度、模量高，疲劳性能好等优点广泛应用于航空天等领域，近年来随着复合材料制造技术水平的不断提升，复合材料的使用量正大幅度提升，国外新一代大型客机复合材料的用量已经答案到机体结构中了的50％以上。大型客机复合材料用量的多少已经成为衡量商用飞机先进性及市场竞争力一个重要标志。

随着复合材料的广泛应用，复合材料的检测也显得越来越重要。目前，我国民用飞机复合材料结构无损检测技术及无损检测管理体系方面的研究与应用还处在很初步的阶段，与国外存在很大差距。在复合材料结构的生产过程中，为了确定其技术指标是否达到设计要求，在生产的各个环节中，都会通过不同的无损检测手段来检验产品质量，以确保产品的最终质量。

传统的无损检测系统一般采用的都是国外的系统，机械部分和超声部分分为二个操作软件，具体操作的时候要分别打开二个软件进行设置，观察无损检测的情况也要切换软件进行查看，使用起来不方便，并且采用的机械结构，只适合扫查一些小型平面材料。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：机械臂控制和超声检测相互独立。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用于民用航空典型结构无损检测设备，其特征在于，包括机械臂、超声探头、数据采集及控制设备、超声检测仪、应用服务器及算法服务器；

机械臂通过局域网与数据采集及控制设备和应用服务器相连接；超声检测仪通过局域网与应用服务器连接；应用服务器通过局域网与算法服务器相连接；

超声探头固定在机械臂的末端，超声探头通过电缆与超声检测仪相连接；超声检测仪通过电缆与数据采集及控制设备相连接。

优选地，所述超声探头采用相控阵探头；所述超声检测仪采用超声发射接收系统相控阵主机。

优选地，所述相控阵探头设于相控阵楔块内部；相控阵楔块通过螺钉与所述机械臂的末端连接固定；待检测材料位于相控阵楔块的下方，且放置在检测工作台的上表面；检测工作台的上表面四周设有一圈凹槽。

优选地，所述凹槽与所述检测工作台上的回流口相连通，回流口通过回流管与水箱相连，水箱的出水口处设有增压泵，水箱的出水口经由出水管与所述超声探头相连接。

本实用新型的超声探头通过楔块和螺钉固定安装在机械臂上，保证机械臂的运动和超声检测的同步性；本实用新型中的应用服务器实现了机械臂的位置数据和超声检测数据实时同步显示，方便了检测人员的操作和控制。本实用新型提供的设备及时准确地记录和保存了机械臂位置数据和超声检测数据，为检测材料的可追溯性、后继通过图像识别技术对材料缺陷进行准确定位提供了依据。

附图说明

图1为本实用新型的用于民用航空典型结构无损检测设备的实施原理框图；

图2为本实用新型的用于民用航空典型结构无损检测设备的局部结构图；

图3为图2所示结构的右视图。

具体实施方式