[实用新型]上蜡机取片装置

说明书

本实用新型公开了一种上蜡机取片装置，属于晶片加工技术领域。其技术方案为：包括控制器、平台、取片机构、升降机构和推送机构；取片机构包括底座Ⅰ、立柱、置物板、丝杆固定座，丝杆的顶部与滑块的底部相连接，滑块远离驱动电机的一端固定连接托板；升降机构包括支撑架、升降组件，升降组件设置于支撑架的框架空隙中，升降组件顶端连接储片仓，储片仓上设有插片槽；推送机构包括底座Ⅱ、水平驱动气缸、滑杆和推块，水平推杆一端固设有夹持槽，水平驱动气缸与控制器电连接；所述托板、最底端的插片槽和夹持槽三者的高度在同一水平线上。本实用新型能够减少晶片取放过程中对取片机构托板的碰撞，减少托板的更换频次，延长取片机构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及晶片加工技术领域，具体涉及一种上蜡机取片装置。

背景技术

在蓝宝石晶片上游加工领域中，上蜡机的取片方式为取片机构伸到花篮里面取，这样动作简单，但是取片机构容易发生碰撞，导致点位对不上，需重新调整，浪费工作时间，如果取片机构碰撞严重，需更换新的，给现实生产带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种上蜡机取片装置，以解决在取片过程中手臂碰撞导致点位对不上，影响使用寿命的问题。

本实用新型的技术方案为：一种上蜡机取片装置，包括控制器、平台、取片机构、升降机构和推送机构；所述取片机构包括固定安装于平台上的底座Ⅰ，底座Ⅰ内旋转连接有立柱，立柱由步进电机驱动，步进电机与控制器电连接，立柱的顶部固定安装有置物板，置物板的顶部两端安装有丝杆固定座，丝杆固定座的一端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与丝杆连接，丝杆上滑动连接有滑块，滑块远离驱动电机的一端固定连接托板；所述升降机构包括固定安装于平台上的支撑架和升降组件，升降组件设置于支撑架的框架空隙中，升降组件与控制器电连接，升降组件顶端连接储片仓，储片仓间隔一定距离固设有插片槽；所述推送机构包括固定安装于平台上的底座Ⅱ，底座Ⅱ的顶部远离升降机构的一端设置水平驱动气缸、滑杆和推块，水平驱动气缸的输出轴与滑杆连接，推块滑动连接于滑杆上，推块的上端固定连接水平推杆的一端，水平推杆的另一端固设有夹持槽，水平驱动气缸与控制器电连接；所述托板、最底端的插片槽和夹持槽三者的高度在同一水平线上。

优选地，升降组件为升降气缸，升降气缸与控制器电连接。

优选地，升降组件为电动伸缩杆，电动伸缩杆与控制器电连接。

优选地，所述托板为U型凹槽。

优选地，所述储片仓为若干个可拆卸连接的储片单元。

优选地，相邻两个储片单元间螺纹连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1. 本实用新型能够减少晶片取放过程中对取片机构托板的碰撞，减少托板的更换频次，延长取片机构的使用寿命；2.可拼接式储片单元可以大大提升单次晶片的储运量，有效避免多次人为堆放晶片浪费人力物力，显著提高了取片效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的托板结构示意图。

图中，1-底座Ⅰ；2-立柱；3-置物板；4-固定座；5-滑块；6-托板；7-驱动电机；8-支撑架；9-升降组件；10-储片仓；11-插片槽；12-底座Ⅱ；13-水平驱动气缸；14-滑杆；15-推块；16-夹持槽；17-平台；18-丝杆；19-水平推杆。

具体实施方式

实施例1

如图1-2所示，本实施例提供了一种上蜡机取片装置，包括控制器、平台17、取片机构、升降机构和推送机构；