[实用新型]用于电磁吊具的旋转机构

说明书

本实用新型公开了用于电磁吊具的旋转机构，包括立柱，所述立柱顶部外壁安装有支撑臂，且支撑臂内壁开设有对称分布的限位槽，所述限位槽内壁滑动连接有滑轮，且滑轮顶部外壁安装有支撑板，所述支撑板顶部外壁中心处开设有安装槽，且安装槽内壁放置有钢丝绳，所述支撑板底部外壁焊接有卡环，且卡环内壁滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑板一端套接有卡块，且卡块外壁滑动连接有滑槽。本实用新型由于钢丝绳缠绕在转动柱上，所以通过第一伺服电机带动转动柱转动，能够实现钢丝绳的移动，通过第二伺服电机带动螺纹杆转动，实现支撑板的移动，以此来调整电磁吸盘的位置，支撑板底部的滑轮，能够降低支撑板移动时的摩擦力。

技术领域

本实用新型涉及电磁吊具技术领域，尤其涉及用于电磁吊具的旋转机构。

背景技术

电磁吊具是一种用电磁吊运物品的设备，用作电磁机械手，夹持钢铁等导磁性材料。经计算机优化设计、结构合理、自重轻、吸力大、能耗低。励磁线圈经特殊工艺处理，提高了线圈的电气和机械性能，绝缘材料耐热等级达到C级，使用寿命长。电磁吊具在工业制造中起着至关重要的作用，但由于支撑臂的长度固定，导致电磁吸盘的使用范围是固定死的，因此电磁吊具存在着很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于电磁吊具的旋转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

用于电磁吊具的旋转机构，包括立柱，所述立柱顶部外壁安装有支撑臂，且支撑臂内壁开设有对称分布的限位槽，所述限位槽内壁滑动连接有滑轮，且滑轮顶部外壁安装有支撑板，所述支撑板顶部外壁中心处开设有安装槽，且安装槽内壁放置有钢丝绳，所述支撑板底部外壁焊接有卡环，且卡环内壁滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑板一端套接有卡块，且卡块外壁滑动连接有滑槽，所述支撑板一侧外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔螺接有螺纹杆，所述螺纹杆远离支撑板的一端外壁通过固定环连接有第一伺服电机的输出轴，所述支撑板一端外壁焊接有U型板，且U型板内壁通过轴承滑动连接有转动柱，所述转动柱一端外壁插接有第二伺服电机，所述钢丝绳远离支撑板的一端外壁安装有连接环，且连接环内壁连接有等距离分布的吊索，所述吊索底部外壁安装有电磁吸盘。

优选的，所述螺纹杆的长度长于支撑杆的长度。

优选的，所述限位槽内径与滑轮相适配。

优选的，所述立柱底部外壁通过轴承连接有底座，且底座一侧外壁安装有控制器。

优选的，所述控制器连接有第一伺服电机、第二伺服电机和电磁吸盘，所述控制器连接有开关，且开关连接有电源。

优选的，所述支撑板顶部外壁焊接有对称分布的弧形限位块，且弧形限位块尺寸与钢丝绳相适配。

本实用新型的有益效果为：

本设计的用于电磁吊具的旋转机构，由于钢丝绳缠绕在转动柱上，所以通过第一伺服电机带动转动柱转动，能够实现钢丝绳的移动，通过第二伺服电机带动螺纹杆转动，实现支撑板的移动，以此来调整电磁吸盘的位置，支撑板底部的滑轮，能够降低支撑板移动时的摩擦力，本装置增加了电磁吸盘的使用范围，提高了电磁吊具的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的用于电磁吊具的旋转机构的整体结构剖视图；

图2为本实用新型提出的用于电磁吊具的旋转机构的A部分结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的用于电磁吊具的旋转机构的整体结构侧面剖视图。

图中：1立柱、2支撑臂、3限位槽、4滑轮、5支撑板、6钢丝绳、7卡环、8支撑杆、9卡块、10滑槽、11螺纹杆、12第一伺服电机、13U型板、14转动柱、15第二伺服电机、16连接环、17吊索、18电磁吸盘、19底座、20控制器、21弧形限位块。

具体实施方式