[实用新型]胎面自动拾取系统中的百叶车出库装置

说明书

本实用新型公开了胎面自动拾取系统中的百叶车出库装置，属于橡胶技术领域，包括动力装置驱动两组传动装置；每组传动装置包括链轮带动的链条、链条两侧的滑轨、滑块组件；滑块组件通过底部滑板的两侧压覆在滑轨上，还包括挡板、位于滑板两端的两块连接板，两块连接板分别与链条两端固定连接，挡板由底板、垂直向上连接在底板前后面的护板、与护板及底板右侧面垂直连接的翻板以及由前至后垂直贯穿护板的转柱组成，转柱通过轴承座固定连接在滑板中部，挡板整体底部右侧为弧形面，翻板左侧面通过拉簧与左连接板固定连接，翻板向右可翻压在右连接板上。本实用新型通过滑块组件自动牵引百叶车出库，节省人力，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及橡胶技术领域，尤其涉及一种胎面自动拾取系统中的百叶车出库装置。

背景技术

百叶车、属于化工和轻工机械，主要用于橡胶、食品、塑料、轻工机械生产工艺性配置中。具有储存量大、操作方便灵活、使用性能稳定、可根据用途选定叶数和尺寸、能自动翻转和复位、叶面具有最大的操作空间、占地面积小、效率高等优点。

胎面自动拾取系统的现有技术中，百叶车通常采用人工推送出库，存在如下技术缺陷：1）在装满胎面的百叶车，人工推动困难，尤其针对特巨型工程轮胎，百叶车过重耗费大量人力，且难以保证百叶车在推行过程中的平稳性。2）采用人工推送，在自动拾取中无法跟上自动拾取的节拍，生产效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种能够自动将百叶车推出库的出库装置，其自动化程度高，节省工人的劳动强度，且出库过程平稳。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

胎面自动拾取系统中的百叶车出库装置，包括动力装置同步驱动的两组平行设置的传动装置；每组传动装置包括左右两个链轮带动的链条、链条两侧的滑轨、滑块组件；滑块组件通过底部滑板的两侧压覆在滑轨上，还包括挡板、靠近滑板左右端的两块连接板，两块连接板分别与链条两端固定连接，挡板由底板、垂直向上连接在底板前后面的护板、与护板及底板右侧面垂直连接的翻板以及由前至后垂直贯穿护板的转柱组成，转柱通过轴承座固定连接在滑板中部，挡板整体底部右侧为弧形面，翻板左侧面通过拉簧与左连接板固定连接，挡板克服拉簧的弹力沿转柱向右可旋转压至右连接板的左侧面顶部；其中动力装置埋设在地下，传动装置位于地表，挡板上部用于牵引百叶车。

优选的：滑轨末端设有限位块，用以止停滑块组件。

优选的：两组传动装置上的滑块组件间距小于百叶车宽度。

优选的：滑块组件的滑道下部设有与链条规格匹配的橡胶耐磨条。

优选的：所述橡胶耐磨条为尼龙材料。

优选的：在地表处还包括位于两组传动装置中间的垫板，所述垫板高度为百叶车中轮与前/后轮高度差，垫板出口端为向下倾斜的斜坡状。

采用本实用新型的出库装置，百叶车在出库时相比现有技术具有以下优点：

1.通过滑块组件推动百叶车出库，滑块组件通过动力装置驱动的传动装置带动，不需要人工推行即可完成百叶车的出库，节省人力且自动化程度高。

2.整个动力装置埋设在地表以下，传动装置位于地表，节省车间的安装空间。

3.通过滑轨及垫板的结构和位置设计，在百叶车出库时前/后轮及中轮均位于同一水平面，出库平稳，避免因中轮和前/后轮高度不一导致的车体摇晃，保护百叶车内胎面。

4.通过滑动组件的结构设计，尤其是弹簧式连接的挡板，可实现单向往复式的牵引百叶车，避免反向动作影响正常生产的百叶车。

此外，基于本出库装置在配套的光电开关和电气控制系统中，可检测出库装置上百叶车的数量，和百叶车的出库状态。

附图说明