[实用新型]同步自动挂布机

说明书

本实用新型提供一种同步自动挂布机，包括设置于机架上部的布料输送辊，设置于机架上的压布机构和提杆循环机构，所述的压布机构包括由驱动机构驱动可倾斜向下伸出的压布端，可沿机架前后方向移动的所述提杆循环机构与第一导轨相连接，所述提杆循环机构设有向机架内侧伸出的机械抓手，所述机架一端还设置有可向外伸出的限位装置。本实用新型的有益效果是提高了挂布机的挂布成功率，同时避免了因挂布架运行产生晃动导致的挂架上的挂布相互染色的情况。

技术领域

本实用新型涉及布料生产设备技术领域，尤其涉及一种自动挂布机。

背景技术

布料生产后一般都需要进行印刷图案来提高产品的竞争力，如毛毯、毛巾等，在图案印刷完毕后需要迅速烘干干燥，防止色浆中游离水发生渗化以及色浆湿润而相互搭色，布料烘干后再进行蒸化固色、裁切等加工工序。烘干后的布料并不能够达到完全干燥，仍有一些湿润，而且颜料也没有完全的固化，需要转运到蒸化固色工序、并在蒸化固色工序进行蒸化处理。布料烘干后，通常将布料挂到挂布架上实现布料的转运及后续的蒸化固色处理；目前，布料于挂布架上的挂布操作多由人工完成，由于布料是到固色工艺完成后才去裁剪，因此烘干后的布料为一体连贯性的，长度较长，人工挂布不但操作繁琐不便，挂布效率低，劳动强度大，且挂布质量得不到保证，易存在挂布不均匀现象，导致布料间存在贴面情况，若挂布操作不当，还会出现挂布不平整、出现褶皱等情况，最终导致布料搭色、串色，进而对布料质量造成影响，布料合格率低。CN206511559U和CN211169119U都公开了一种能自动工作的挂布机，但是该挂布机因为挂布过程中挂布车要在挂布过程中要保持不断前进运动，气动夹手才能完成挂布杆的换位，由于布料在移动过程中颜料尚未固化，经常导致换位过程中布料相互染色。另外，由于CN206511559U中的压布机构，使用下压的压布钩，因压布位置或方向的偏差，容易导致压布力度不够，导致布匹滑落无损。为了解决前述技术问题，因此，开发一种同步自动挂布机，以解决前述技术问题。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动挂布机，以解决目前人工挂布操作繁琐不便，挂布效率低，劳动强度大，且挂布质量得不到保证，影响布料品质的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种同步自动挂布机，包括设置于机架上部的布料输送辊，设置于机架上的压布机构和提杆循环机构，所述的压布机构包括由驱动机构驱动可倾斜向下伸出的压布端，可沿机架前后方向移动的所述提杆循环机构与第一导轨相连接，所述提杆循环机构设有向机架内侧伸出的机械抓手，所述机架一端还设置有可向外伸出的限位装置。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述压布机构和所述提杆循环机构分别连接有驱动其沿轨道往复运动的电机。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述压布机构与连接板固定连接，所述连接板可沿机架前后方向滑动的与第二导轨滑动连接，所述第一导轨与所述连接板固定连接。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述连接板还连接有机械手，所述机械手与可驱动所述机械手向下伸出的驱动装置相连接。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述连接板还连接有向所述机架内侧伸出的第一支撑架，所述支撑架连接有用于驱动所述压布端伸出和收回的气缸。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述连接板还连接有向上伸出的第二支撑架，所述布料输送辊设置于所述第二支撑架上。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述压布端为倾斜向下伸出的呈针状的压布针，所述气缸与所述压布针外部还封装有容纳部，所述压布针与所述容纳部通过限位连接件连接。

作为本实用新型实施方式的进一步改进，所述限位装置为通过气缸驱动可伸出和收回的挡块。