[实用新型]新型满袋移送装置

说明书

一种新型满袋移送装置，它包括移送机构、袋底拍打机构、皮带输送机、袋口抓取机构，移送机构的底架两侧设有导杆，导杆上设有移动架，移动架与移袋气缸铰接，袋底拍打机构的安装支架连接在皮带输送机的右侧梁体上，安装支架上设有拍打气缸，拍打气缸驱动拍打平板上下运动，皮带输送机固定在移动架上端右侧，袋口抓取机构的安装底板固定在移动架上端左侧，安装底板上设有让袋气缸，让袋气缸与让袋四连杆机构铰接，让袋四连杆机构的上端设有摆臂横梁，摆臂横梁的两端分别与前摆臂和后摆臂铰接，前摆臂和后摆臂的右端部均设有袋口抓手，抻袋气缸驱动前摆臂和后摆臂在水平面内摆动。本实用新型通过袋底拍打避免了袋内料面超高的问题，提高了包装速度。

技术领域

本实用新型涉及一种新型满袋移送装置，属于包装机械领域。

背景技术

专利文献CN104960679A中公开了一种全自动垂直螺旋给料包装机，其中的移袋机构负责将满袋从装袋位横向移送至输出位，设置了上下摆动的活动抓手以便避让纵向输出的满袋，但是该移袋机构上下摆动的抓手由于惯性较大，造成整个移袋机构受到冲击而晃动，影响了包装机的稳定性，同时移袋机构只有固定抓手具有抻袋功能，会造成抻袋后袋口不居中。另外，该全自动垂直螺旋给料包装机在包装流动性较差的物料时，容易造成料面超高，如果采用夹袋机构下降至低位进行墩袋动作，又会降低包装机的包装速度。

实用新型内容

为了解决现有的包装机袋内料面超高问题和移袋机构受冲击晃动的问题，本实用新型提出了一种新型满袋移送装置，它包括移送机构1、袋底拍打机构2、皮带输送机3、袋口抓取机构4，所述移送机构1包括底架11，底架11两侧设有导杆12，两侧导杆12之间设有移动架13，移动架13下端两侧通过滚轮连接在导杆12上，移动架13下端中部与移袋气缸14的缸杆铰接，移袋气缸14的缸体连接在底架11上，移袋气缸14为双行程气缸，移袋气缸14驱动移动架13作水平移动，所述袋底拍打机构2包括安装支架21，安装支架21连接在皮带输送机3的右侧梁体上，安装支架21上设有拍打气缸22，拍打气缸22的缸杆与拍打平板23连接，拍打气缸22驱动拍打平板23上下运动，所述皮带输送机3固定在移动架13上端右侧，所述袋口抓取机构4包括安装底板41，安装底板41固定在移动架13上端左侧，安装底板41上设有让袋气缸42，让袋气缸42的缸杆与让袋四连杆机构43铰接，让袋四连杆机构43的下端与安装底板41铰接，让袋四连杆机构43的上端设有摆臂横梁44，摆臂横梁44的前端与前摆臂49铰接，摆臂横梁44的后端与后摆臂45铰接，前摆臂49和后摆臂45的右端部均设有袋口抓手46，前摆臂49和后摆臂45的左侧与同步连杆机构47铰接，同步连杆机构47的驱动杆端与抻袋气缸48的缸杆铰接，抻袋气缸48的缸体连接在前摆臂49的左端部，抻袋气缸48驱动前摆臂49和后摆臂45在水平面内摆动。

本实用新型的工作原理是：

(1)拍打料袋底部：垂直螺旋给料包装机在装袋过程中，移袋气缸14驱动移动架13向右侧移动一段距离，使袋底拍打机构2位于料袋的正下方，然后拍打气缸22驱动拍打平板23上下运动几次，利用拍打平板23击打料袋底部，从而使袋内物料密实并降低袋内料面高度；

(2)移送满袋：完成拍打料袋底部后，移动架13再向右侧移动一段距离，使皮带输送机3位于料袋的正下方，垂直螺旋给料包装机将满料袋放置在皮带输送机3上，前后两侧的袋口抓手46抓住满袋袋口，然后移动架13向左移动至初始位；

(3)输出满袋：抻袋气缸48驱动前后两侧的袋口抓手46往外侧摆动，从而把袋口抻直为一字型，然后由袋口抓手46上方的夹口输送机夹持住袋口，袋口抓手46松开袋口，让袋气缸42驱动让袋四连杆机构43及袋口抓手46向左侧摆动，使袋口抓手46离开皮带输送机3上方的区域，皮带输送机3再启动，将满料袋向前输送至下一个工位。

本实用新型的有益效果是：

A.利用袋底拍打机构2在装袋过程中进行袋底拍打，可以使袋内物料密实并降低袋内料面高度，避免了袋内料面超高的问题，提高了包装机的可靠性和包装速度。