[实用新型]一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具

说明书

本实用新型提供一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，包括吸盘夹具，所述吸盘夹具包括基板、导轨组、水口钳和吸盘装置，所述基板安装在导轨组的顶端，在导轨组的下方设有吸盘装置，在导轨组上还设有水口钳，所述导轨组包括调整导轨以及吸盘导轨，所述调整导轨连接基板，在调整导轨的下方设有沿着调整导轨滑动的吸盘导轨，所述吸盘导轨连接吸盘装置，上述结构，只需对吸盘以及导轨的位置进行调整即可完成模具与模具之间的适配性切换，操作方便效率高，且对于较大重量的物体可以通过多个吸盘组进行吸附，对于小的单个物体可以通过吸盘组进行吸附，从而保证了在运输过程中塑件的形状复杂或塑件重量过高而导致吸附不足而掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及注塑机夹具技术领域，具体涉及一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具。

背景技术

随着智能制造的深入推进，机械手越来越多地应用在注塑生产过程中，利用气缸控制机械手上的真空吸盘夹具配合注塑机将注塑制件从模具中取出，再通过机械手运送到输送带上，以此大幅提高生产的效率。但目前的注塑件大多形状精密且复杂；不同模具的型腔数量不一，塑件重量不一。

真空吸盘夹具匹配性低，常常在塑件形状复杂时、模具改变时、塑件重量产生变化时可能出现吸附面积减少、真空吸附力不够大，导致无法吸附起塑件或者运送过程中出现掉落等问题，影响效率和生产安全隐患。

在中国专利号申请号为200810217391.7，公告日为2010.11.10的专利文献中公开了一种注塑成型机械手夹具，包括，一夹具盘，该夹具盘与机械手可拆卸连接在一起；若干吸盘座，该吸盘座固定在该夹具盘上，该吸盘座上安装有若干吸盘。该夹具盘为框架式长方体，具有封闭边框，在夹具盘中心部位设有外方内圆加强环，该加强环同体连接一与机械手连接的安装座，该加强环通过内框与夹具盘边框连接为一体，该安装座通过内框与夹具盘边框连接为一体，该夹具盘边框与内框以及加强环和安装座一体成型。

在需要应对多模的注塑机时，该发明与许多现有的夹具一样通过设置多个吸盘来进行注塑件的夹取，该发明采用了可调整位置的吸盘座以此来适应不同排位的模具操作，但是，该发明的吸盘座所调整的位置是通过夹具盘上的定位孔来决定的，吸盘座所能调整的位置会被夹具盘和定位孔的形状所限制，因此在应对不同的模具时可能还需要对夹具盘进行更换，从而加大成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，本实用新型的夹具可适配不同的一模四腔模具，在不同的模具之间无需更换部件，只需对吸盘以及导轨的位置进行调整即可完成模具与模具之间的适配性切换，操作方便效率高，且可调整的幅度大，对更换部件的要求不高，吸附效果好。

为达到上述目的，一种用于一模四腔自动取件的真空吸盘夹具，包括吸盘夹具，所述吸盘夹具包括基板、导轨组、水口钳和吸盘装置，所述基板安装在导轨组的顶端，在导轨组的下方设有吸盘装置，在导轨组上还设有水口钳，所述导轨组包括调整导轨以及吸盘导轨，所述调整导轨连接基板，在调整导轨的下方设有沿着调整导轨滑动的吸盘导轨，所述吸盘导轨连接吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘组、气泵和吸盘气管，所述吸盘组设有两个以上并通过吸盘气管相互连接，所述吸盘组包括两个以上吸盘，每个吸盘组内吸盘通过吸盘气管相连，两个以上吸盘组组成环状；气泵设置在吸盘气管的末端，在每个吸盘组上设有调整板，所述吸盘组通过该调整板滑动连接在吸盘导轨上。

上述结构的吸盘夹具，在使用前，通过调整导轨和吸盘导轨调整适用多个模具之间的大致距离，然后在通过调整板对吸盘组进行准确的定位调整，整个过程中只需对原部件进行操作，无需更换部件，操作方便且高效，工作时，吸盘夹具在模具外等待塑件，当塑件出来由注塑模顶出时，气泵控制吸盘气管实现吸盘的吸附，水口钳夹取处理掉水口残料后即可将塑件移动至指定位置，完成整个从模具内部取出塑件的自动化过程，且每个吸盘组之间分成多个小组，在吸附的时候不会出现单个吸盘吸附一个塑件的问题，且多个吸盘组组成环状，对于较大重量的物体可以通过多个吸盘组进行吸附，对于小的单个物体可以通过吸盘组进行吸附，从而保证了在运输过程中塑件的形状复杂或塑件重量过高而导致吸附不足而掉落的问题。