[实用新型]一种适用于吸盘夹具的调整机构

说明书

本实用新型提供一种适用于吸盘夹具的调整机构，包括基板和导轨组，所述导轨组包括调整导轨以及吸盘导轨，所述调整导轨连接基板，在调整导轨的下方设有沿着调整导轨滑动的吸盘导轨，调整导轨与吸盘导轨之间设有固定连接座，上述结构的适用于吸盘夹具的调整机构，通过调整导轨和吸盘导轨调整适用多个模具之间的大致距离，然后在通过调整板对吸盘组进行准确的定位调整，整个过程中只需对原部件进行操作，无需更换部件，操作方便且高效。

技术领域

本实用新型涉及注塑机夹具技术领域，具体涉及一种适用于吸盘夹具的调整机构。

背景技术

随着智能制造的深入推进，机械手越来越多地应用在注塑生产过程中，利用气缸控制机械手上的真空吸盘夹具配合注塑机将注塑制件从模具中取出，再通过机械手运送到输送带上，以此大幅提高生产的效率。但目前的注塑件大多形状精密且复杂；不同模具的型腔数量不一，塑件重量不一。

真空吸盘夹具匹配性低，常常在塑件形状复杂时、模具改变时、塑件重量产生变化时可能出现吸附面积减少、真空吸附力不够大，导致无法吸附起塑件或者运送过程中出现掉落等问题，影响效率和生产安全隐患。

在中国专利号申请号为200810217391.7，公告日为2010.11.10的专利文献中公开了一种注塑成型机械手夹具，包括，一夹具盘，该夹具盘与机械手可拆卸连接在一起；若干吸盘座，该吸盘座固定在该夹具盘上，该吸盘座上安装有若干吸盘。该夹具盘为框架式长方体，具有封闭边框，在夹具盘中心部位设有外方内圆加强环，该加强环同体连接一与机械手连接的安装座，该加强环通过内框与夹具盘边框连接为一体，该安装座通过内框与夹具盘边框连接为一体，该夹具盘边框与内框以及加强环和安装座一体成型。

在需要应对多模的注塑机时，该发明与许多现有的夹具一样通过设置多个吸盘来进行注塑件的夹取，该发明采用了可调整位置的吸盘座以此来适应不同排位的模具操作，但是，该发明的吸盘座所调整的位置是通过夹具盘上的定位孔来决定的，吸盘座所能调整的位置会被夹具盘和定位孔的形状所限制，因此在应对不同的模具时可能还需要对夹具盘进行更换，从而加大成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于吸盘夹具的调整机构，只需对吸盘以及导轨的位置进行调整即可完成模具与模具之间的适配性切换，操作方便效率高，且调节效果好。

为达到上述目的，一种适用于吸盘夹具的调整机构，包括基板和导轨组，所述导轨组包括调整导轨以及吸盘导轨，所述调整导轨连接基板，在调整导轨的下方设有沿着调整导轨滑动的吸盘导轨，调整导轨与吸盘导轨之间设有固定连接座，所述固定连接座包括调整滑动块、滑动连接块、固定螺栓、吸盘连接块、吸盘滑动块和吸盘固定螺栓，所述调整滑动块设置在调整导轨槽内，滑动连接块位于调整导轨槽外并通过固定螺栓连接调整滑动块，固定块设置在滑动连接块上并连接吸盘滑动块，吸盘滑动块设置在吸盘导轨上，所述滑动连接块与吸盘连接块垂直设置；吸盘导轨设有两条以上，所述吸盘导轨包括导轨基板、导轨连接板和吸盘导轨槽，所述导轨基板的上下两端设有导轨连接板，在导轨连接板和导轨基板之间设有吸盘导轨槽，吸盘滑动块设置在导轨基板一端的吸盘导轨槽内，固定块通过吸盘固定螺栓连接吸盘滑动块，吸盘导轨上还设有两个以上的调整板；所述调整连接板设置有四块，调整连接板远离调整导轨槽的一面上设有向调整导轨槽内凹陷的第一凹槽部，所述调整滑动块上设有与第一凹槽部对应的第一凸块部，导轨连接板远离吸盘导轨槽的一面上设有向吸盘导轨槽内凹陷的第二凹槽部，所述吸盘连接块上设有与第二凹槽部对应的第二凸起部。

上述结构的适用于吸盘夹具的调整机构，通过调整导轨和吸盘导轨调整适用多个模具之间的大致距离，然后在通过调整板对吸盘组进行准确的定位调整，整个过程中只需对原部件进行操作，无需更换部件，操作方便且高效，且在调整过程中，由于在调整连接板上设有第一凹槽，而在调整滑动块上设有第一凸起部，通过第一凹槽部和第一凸起部相连实现调整导轨滑动过程中导向作用，使得导轨移动和调整效果好，同时在吸盘导轨上设置第二凹槽部，吸盘连接块上设置第二凸起部，通过第二凸起部和第二凹槽部相连实现吸盘导轨滑动过程中导向作用。