[实用新型]偏转轮分拣单元及偏转轮分拣机

说明书

本实用新型揭示了偏转轮分拣单元及偏转轮分拣机，其中偏转轮分拣单元，包括支座，所述支座上设置有至少两个平行的辊筒，所述辊筒的顶部等高且突出到所述支座的顶部外，所述辊筒由位于它们下方的电动滚筒摩擦驱动同向自转，所述辊筒的辊面上形成有一组均匀分布的半球形凹槽。本方案通过在辊筒辊面设置一组半球形凹槽，能够有效地增加物体与辊面接触时的摩擦力，从而极大地减小物品打滑的几率，提高物品输送的稳定性。同时半球形凹槽也能够增加辊筒与电动滚筒或中间辊之间的摩擦力，从而改善传动稳定性。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，尤其是偏转轮分拣单元及偏转轮分拣机。

背景技术

偏转轮/球分拣是通过滚筒或球的左右摆动来实现其上物品的转向，常规的偏转轮分拣机采用如申请号为201721728210.8、201922247167.9、201921170482.X所示的结构。

这些分拣机所采用的滚筒或球体表面是光滑的，因此在输送过程中，存在物品与滚筒或球体之间因摩擦力不足，导致物品相对滚筒或球体出现打滑无法有效输送的问题，尤其是一些重量较轻的包裹，更易出现这种情况，从而对偏转轮/球分拣的可靠性产生较大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种偏转轮分拣单元及偏转轮分拣机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

偏转轮分拣单元，包括支座，所述支座上设置有至少两个平行的辊筒，所述辊筒的顶部等高且突出到所述支座的顶部外，所述辊筒由位于它们下方的电动滚筒摩擦驱动同向自转，所述辊筒的辊面上形成有一组均匀分布的半球形凹槽。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述半球形凹槽呈等距的多排分布，每排沿所述滚筒的轴线方向等距排布。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，相邻排的所述半球形凹槽错位设置。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述滚筒包括中心轴，所述中心轴上共轴且可相对其自转的设置有转辊，所述转辊上套装有胶套，所述胶套的表面形成所述半球形凹槽。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述转辊的表面形成有与所述半球形凹槽一一对应的卡槽，所述胶套上形成每个半球形凹槽的凸部嵌入在一个所述卡槽中。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述辊筒为四个，中间两个为长辊筒，两侧的为短辊筒；一根长辊筒与和其临近的短辊筒通过中间辊连接电动滚筒。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述电动滚筒的两端分别设置在位于所述支座上的弹性机构上，所述弹性机构持续对所述电动滚筒施加向上的顶升力。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述弹性机构包括一浮动块，所述浮动块上插接有至少一纵导杆，所述纵导杆固定在所述支座上，所述纵导杆上套装一与所述浮动块的底部连接的弹簧。

偏转轮分拣机，包括机架，所述机架上设置一组上述任一所述的偏转轮分拣单元。

优选的，所述的偏转轮分拣机中，所述偏转轮分拣单元呈多排分布，相邻排的偏转轮分拣单元错位设置，相邻两排偏转轮分拣单元两端的空隙处设置有一组万向球。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案通过在辊筒辊面设置一组半球形凹槽，能够有效地增加物体与辊面接触时的摩擦力，从而极大地减小物品打滑的几率，提高物品输送的稳定性。同时半球形凹槽也能够增加辊筒与电动滚筒或中间辊之间的摩擦力，从而改善传动稳定性，还可以减小辊筒的自重，降低驱动难度。

本方案半球形凹槽的分布形式，能够有效减小凹槽之间的间隙，从而有利于增加摩擦力，同时，可以有效地保证辊筒的动平衡。