[实用新型]一种煤矿用定向钻机

说明书

本实用新型提供一种煤矿用定向钻机，属于钻机的技术领域，包括主机，主机上配备有液压控制系统；液压控制系统包括用于旋转钻杆的旋转系统、用于推进钻杆的推进系统、用于控制前夹持器的前夹持器控制系统以及用于控制后夹持器的后夹持器控制系统。该液压系统使主机的运行更为稳定，降低系统发热量，有效提高系统工作寿命，减少系统压力波动，提高系统各项功能的稳定性。

技术领域

本实用新型属于钻机的技术领域，具体公开了一种煤矿用定向钻机。

背景技术

定向钻机在煤矿采掘中具有承担着定向钻孔的重要作用，由于煤矿采掘环境恶劣，且复杂多变，液压系统控制是定向钻机的重要组成部分，承担着驱使钻机机械部分行走、支撑、钻进等多种功能，对液压控制系统的优化是定向钻机研发的重要课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿用定向钻机，包括主机，主机上配备有液压控制系统，该液压系统使主机的运行更为稳定，降低系统发热量，有效提高系统工作寿命，减少系统压力波动，提高系统各项功能的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种煤矿用定向钻机，包括主机，主机上配备有液压控制系统；

液压控制系统包括用于旋转钻杆的旋转系统、用于推进钻杆的推进系统、用于控制前夹持器的前夹持器控制系统以及用于控制后夹持器的后夹持器控制系统；

旋转系统中，副泵的S口与油箱连接，A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的P口、A1口、B1口、T口分别与操作台换向阀I的P口、A口、B口、T口连接，操作台的B1口与X1口连接，操作台的X1口的第一油路与操作控制的P口连接，操作控制的P口与旋转操作阀的进油口连接，旋转操作阀的1口和2口分别与主阀组的第一组控制口a1口和b1口连接，第一组控制口a1口和b1口与旋转换向阀对应，控制旋转换向阀中A口和B口的换向，主泵的S口与油箱连接，主泵的A口与主阀组的P1口和P口连接，主阀组的P口和T口分别与旋转换向阀的P口和T口连接，旋转换向阀的B口和A口分别与主阀组的第一组B1口和A1口连接，主阀组的第一组B1口与主阀块的D口连接，主阀块的D口与B1口和D’口分别连接，主阀块的D’口与后夹持器阀块的C口连接，后夹持器阀块的C口和C2口连接，后夹持器阀块的C2口与旋转马达的A口连接，旋转马达的B口与后夹持器阀块的D2口连接，后夹持器阀块的D2口与D口连接，后夹持器阀块的D口与主阀块的D1口连接，主阀块的D1口与B口连接，主阀块的B口与主阀组的第一组A1口连接；

推进系统中，副泵的A口的第二油路与操作台的P口连接，操作台的B1口与X1口连接，操作台的X1口的第一油路与操作控制的P口连接，操作控制的P口与推进操作阀的进油口连接，推进操作阀的3口和4口分别与主阀组的第二组控制口a1口和b1口连接，第二组控制口a1口和b1口与推进换向阀对应，控制推进换向阀中A口和B口的换向，主泵的S口与油箱连接，主泵的A口与主阀组的P1口和P口连接，主阀组的P口和T口分别与推进换向阀的P口和T口连接，推进换向阀的B口和A口分别与主阀组的第二组B1口和A1口连接，主阀组的第二组B1口与主阀块的A口连接，主阀块的A口与C1口和A’口分别连接，主阀块的A’口与推进阀块的V2口连接，推进阀块的V2口和B口连接，推进阀块的B口与推进分流阀I的C口连接，推进分流阀I的C口分别与A口和B口连接，推进分流阀I的A口和B口分别与两个推进油缸的A口连接，两个推进油缸的B口分别与推进分流阀IIA口和B口连接，推进分流阀IIA口和B口均与C口连接，推进分流阀II的C口与推进阀块的A口连接，推进阀块的A口和V1口连接，推进阀块的V1口与主阀块的C’口连接，主阀块的C’口与C口连接，主阀块的C口与主阀组的第二组A1口连接；