[实用新型]一种易拆装式单旋翼植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种易拆装式单旋翼植保无人机，包括机身，所述机身两侧壁均设有用于支撑机身重量的起落架，所述机身下端设有药箱，所述药箱两侧壁均固定连接有固定板，所述两个起落架上均设有喷杆，所述机身所述机身侧壁设有方便起落架拆卸的第一拆卸机构，所述第一拆卸机构包括对称固定连接在机身两侧壁的两个安装板，所述安装板侧壁均设有滑动槽，两个所述起落架上侧壁均固定连接有滑动板。本实用新型能够实现机身与起落架、喷杆、药箱分离，方便无人机运输，提高了装置的实用性，另外还能减小无人机飞行过程中药液的振动幅度，使得无人机稳定飞行，避免造成不必要的经济损失。

技术领域

本实用新型涉及单旋翼植保无人机技术领域，尤其涉及一种易拆装式单旋翼植保无人机。

背景技术

单旋翼植保无人机，主要用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构等部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，在农林作业上有着非常广泛的应用。现有单旋翼植保无人机具有以下缺点：

1、现有单旋翼植保无人机药箱、喷杆等部件一般都固定在无人机上，整机体积较大，需要较大载重空间的车辆才能运输，从而降低了装置的实用性；

2、现有单旋翼植保无人机药箱均为普通药箱，在田间植保时随着飞机螺旋桨转动所产生的震动，通过飞机机身传动到药箱。药箱里的药液不停的振动，至使药箱振动越来越强烈，导致植保无人机飞行时不稳定，严重时甚至导致无人机坠毁，造成不必要的经济损失。

所以，需要设计一种易拆装式单旋翼植保无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种易拆装式单旋翼植保无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种易拆装式单旋翼植保无人机，包括机身，所述机身两侧壁均设有用于支撑机身重量的起落架，所述机身下端设有药箱，所述药箱两侧壁均固定连接有固定板，所述两个起落架上均设有喷杆，所述机身所述机身侧壁设有方便起落架拆卸的第一拆卸机构，所述第一拆卸机构包括对称固定连接在机身两侧壁的两个安装板，所述安装板侧壁均设有滑动槽，两个所述起落架上侧壁均固定连接有滑动板，两个所述滑动板侧壁分别与位于同一侧的滑动槽内壁滑动连接，两个所述安装板上端对称均设有两个第一限位板，位于同一侧的两个所述第一限位板依次贯穿位于同一侧安装板上端、滑动槽内顶部与滑动板下端，所述机身下端设有能够方便药箱拆卸的第二拆卸机构，两个所述起落架上均设有能够方便喷杆拆卸的第三拆卸机构，所述药箱内设有能够减小药箱内药液振动的稳定机构。

优选地，所述第二拆卸机构包括固定连接在机身下端的两个第一挡板，两个所述第一挡板远离药箱的侧壁均设有第二限位板，两个所述第二限位板均贯穿位于同一侧的第一挡板靠近药箱的侧壁，两个所述第二限位板上端均与位于同一侧固定板下端接触，两个所述固定板远离药箱的一端均设有斜面，所述机身下端对称固定连接有两个第二挡板，两个第二挡板靠近药箱的侧壁均与两个第一挡板侧壁固定连接。

优选地，所述第三拆卸机构包括固定连接在起落架的横杆上端的夹持板，所述起落架横杆上端设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动块，所述移动块上端固定连接有移动板，所述移动板与夹持板位于同一高度的侧壁均设有弧面，所述夹持板侧壁设有螺栓，所述螺栓依次贯穿夹持板与移动板侧壁。

优选地，所述稳定机构包括固定连接在药箱内底部两侧对称设置的多个横向竖板与多个纵向竖板，多个所述横向竖板等距离平行分布，多个所述纵向竖板等距离平行分布，所述横向竖板与纵向竖板相互交错分布将药箱分成多个储药舱，多个所述横向竖板与纵向竖板下端均设有多个流通孔，多个所述储药舱通过多个流通孔连通。