[实用新型]一种旋转翻板定位机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转翻板定位机构，包括输送线与翻板机构，翻板机构设置于输送线一端，翻板机构包括伺服电机，伺服电机输出端设有与之转动连接的输送同步带，输送同步带上设有多个治具安装条，多个治具安装条上均设有夹紧定位治具，夹紧定位治具内夹紧有产品，输送线包括设置于其一侧并与之驱动连接的驱动电机，驱动电机一侧依次设有第一整形气缸与第二整形气缸。本实用新型的有益效果：来料经过输送线后，通过伺服电机带动同步带，实现翻板功能，通过旋转皮带线，开合口逐渐缩小，夹紧并限制产品的移动，从而进行精准定位解决了在来料进行转向翻板过程中，同时对产品进行定位，减少作业时间周期并提升效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板翻板机构技术领域，具体为一种旋转翻板定位机构。

背景技术

现有机构中，PCB板在来料进行转向翻板过程中，产品翻板后基本较为杂乱，翻板后的PCB板材还需要通过人工在输送线上对其整形，摆放，缺少了定位功能，增加了作业时间与周期，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转翻板定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转翻板定位机构，包括输送线与翻板机构，所述翻板机构设置于所述输送线一端，所述翻板机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端设有与之转动连接的输送同步带，所述输送同步带上设有多个治具安装条，多个所述治具安装条上均设有夹紧定位治具，所述夹紧定位治具内夹紧有产品，所述输送线包括设置于其一侧并与之驱动连接的驱动电机，所述驱动电机一侧依次设有第一整形气缸与第二整形气缸。

优选的，所述夹紧定位治具通过多颗固定螺丝与所述治具安装条固定连接。

优选的，所述夹紧定位治具上均开设有用于限位所述产品的限位槽。

优选的，所述输送线靠近所述翻板机构一端内部设有顶升气缸，所述顶升气缸用于缓冲接取所述产品。

优选的，所述第一整形气缸由两个伸缩气缸构成，用于对所述输送线上的所述产品进行预整形。

优选的，所述第二整形气缸由两个笔形气缸构成，用于对所述输送线上的所述产品进行二次整形。

优选的，所述输送线靠近所述翻板机构的一端两侧对称设有产品到位感应器。

有益效果

本实用新型所提供的旋转翻板定位机构，来料经过输送线后，通过伺服电机带动同步带，实现翻板功能，来料进入皮带后，设计出特定角度，控制开合口的大小，以便于产品能够轻松滑入机构，通过旋转皮带线，开合口逐渐缩小，夹紧并限制产品的移动，从而进行精准定位解决了在来料进行转向翻板过程中，同时对产品进行定位，减少作业时间周期并提升效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的翻板机构结构示意图。

附图标记

1-输送线，2-伺服电机，3-输送同步带，4-治具安装条，5-夹紧定位治具，6-产品，7-驱动电机，8-第一整形气缸，9-第二整形气缸，10-顶升气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例