[实用新型]一种多传感器融合的计步器

说明书

本发明提供了一种多传感器融合的计步器，包括计步器主体，计步器主体内设有多功能传感器组件和控制器；多功能传感器组件与控制器连接，其中，多功能传感器组件包括惯性传感器、振动传感器、3D运动传感器、红外线传感器、气体传感器和湿度传感器；控制器还连接有电源模块、通信模块、GPS定位模块、存储模块、电子计数器和显示器。本发明结构独特，实现了多功能应用集中于一体，包括温度测量、姿态测量、3D呈像、空气质量测量、湿度测量等，实现了多传感器融合，具有环境感知等多功能应用，市场前景广阔。

技术领域

本发明涉及计步器技术领域，尤其涉及一种多传感器融合的计步器。

背景技术

目前，普通计步器种类比较多，例如手表计步器、脂肪测量计步器等，但从总体上讲，功能仍比较单一，缺少对环境的测试感知，并且难以综合各功能于一体。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种多传感器融合的计步器，实现了多功能应用集中于一体，包括温度测量、姿态测量、3D呈像、空气质量测量、湿度测量等，实现了多传感器融合，具有环境感知等多功能应用。

具体方案如下：

一种多传感器融合的计步器，其特征在于：包括计步器主体，所述计步器主体内设有多功能传感器组件和控制器；所述多功能传感器组件与控制器连接，其中，多功能传感器组件包括惯性传感器、振动传感器、3D运动传感器、红外线传感器、气体传感器和湿度传感器；所述控制器还连接有电源模块、通信模块、GPS定位模块、存储模块、电子计数器和显示器；所述惯性传感器和振动传感器分别采集双脚的运动姿态和运动频率数据，并发送给控制器，所述控制器接收运动姿态和运动频率数据，并进行融合处理，得出运动步数数据，随后将运动步数数据发送至电子计算器中，并通过显示器显示；所述3D运动传感器将运动情况以3D成像的形式在显示器里显示；所述红外传感器、气体传感器和湿度传感器分别采集环境中的温度、含氧量和湿度数据，并发送给控制器，所述控制器对温度、含氧量和湿度数据进行处理后，发送至显示器显示。

作为本发明的进一步改进，所述电子计数器和显示器嵌设在计步器主体上。

作为本发明的进一步改进，所述计步器主体的侧面设有控制器开关按钮。

作为本发明的进一步改进，所述电源模块给多功能传感器组件、控制器、通信模块、GPS定位模块、存储模块、电子计数器和显示器供电。

作为本发明的进一步改进，所述GPS定位模块用于定位计步器主体位置，并通过显示器显示定位信息。

作为本发明的进一步改进，所述通信模块通信模块为无线传输模块，用于连接手机、电脑电子产品。

本发明的有益效果在于：结构独特，实现了多功能应用集中于一体，包括温度测量、姿态测量、3D呈像、空气质量测量、湿度测量等，实现了多传感器融合，具有环境感知等多功能应用，市场前景广阔。

附图说明

图1为本发明一种多传感器融合的计步器的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。