[实用新型]丝印机的笔筒状容器夹持传送装置

权利要求书

1.一种丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，包括机架、笔筒状容器定位机构、夹持单元启闭控制机构，笔筒状容器定位机构、夹持单元启闭控制机构分别安装在机架上，其特征在于：所述笔筒状容器定位机构包括可转动盘、可转动盘驱动单元、多个笔筒状容器夹持单元，可转动盘通过转轴可转动地安装在机架上，可转动盘驱动单元安装在机架上并且可转动盘驱动单元连接可转动盘并带动可转动架转动，各笔筒状容器夹持单元分别安装在可转动盘顶面上；所述笔筒状容器夹持单元包括安装座、定插件、可滑动插件、回位元件，定插件安装在安装座内侧，可滑动插件可沿其轴向滑动地安装在安装座外侧，并且定插件、可滑动插件相对设置，回位元件连接可滑动插件、安装座并迫使可滑动插件朝向定插件运动以夹持笔筒状容器，可滑动插件的外端具有控制端；夹持单元启闭控制机构包括支撑柱、可拉动可滑动插件的控制端向外运动的拉动件、拉动件驱动装置，支撑柱安装在机架上，拉动件驱动装置安装在支撑柱上，拉动件安装在拉动件驱动装置上。

2.如权利要求1所述的丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，其特征在于：所述夹持单元启闭控制机构位于可转动盘左侧。

3.如权利要求2所述的丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，其特征在于：所述拉动件右部的纵向截面呈C形,形成夹持槽，夹持槽开口具有两个相向延伸的槽边，并且夹持槽位于可滑动插件的控制端的运动轨迹上；可滑动插件的控制端从内到外依次包括定位圆台、夹持台阶，定位圆台与夹持槽开口的槽边滚动接触，夹持台阶与夹持槽开口的槽边内侧壁卡合。

4.如权利要求1所述的丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，其特征在于：所述拉动件驱动装置为气缸。

5.如权利要求1所述的丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，其特征在于：所述安装座包括底座、内安装板、外安装板，内安装板、外安装板分别安装在底座顶面上，并且内安装板、外安装板分别位于底座的内外两侧并相对设置，定插件可转动地安装在内安装板上，可滑动插件中部可滑动地安装在外安装板上，可滑动插件内端具有插头，回位元件为压簧，压簧套在可滑动插件内侧并且压簧两端分别抵住插头、外安装板。

6.如权利要求5所述的丝印机的笔筒状容器夹持传送装置，其特征在于：所述笔筒状容器夹持单元还包括两个滚动支撑定位单元，滚动支撑定位单元包括定位轴、多个支撑定位辊，定位轴两端分别可转动地安装在安装座的内安装板、外安装板上，各支撑定位辊分别安装在定位轴上，两个滚动支撑定位单元的定位轴相互平行。