[实用新型]一种车架机器人自动化焊接系统

权利要求书

1.一种车架机器人自动化焊接系统，其特征在于：包括焊接机器臂(1)和待焊接的管件，所述管件包括竖向放置的直管(2)和端部冲弧且斜向放置的斜管(3)，所述焊接机器臂(1)的一侧设置有直管夹持机构和斜管夹持机构；

所述直管夹持机构包括固定夹持架(4)、以及由第一气缸(5)驱动运动的滑动夹持架(6)；所述固定夹持架(4)和滑动夹持架(6)上设置有相互配合的直管夹持槽(7)，所述直管夹持槽(7)竖向延伸且为弧形；

所述斜管夹持机构包括下夹持架(8)、以及由第二气缸(9)驱动运动的上夹持架(10)；所述上夹持架(10)和下夹持架(8)上设置有相互配合的斜管夹持槽(11)，所述斜管夹持槽(11)斜向下延伸且为弧形；

所述下夹持架(8)的两侧均设置有斜管压合机构，所述斜管压合机构包括压合气缸(12)和弧形夹板(13)；所述压合气缸(12)的输出杆(14)的长度方向与所述斜管夹持槽(11)的延伸方向呈锐角，所述输出杆(14)的前端与所述弧形夹板(13)相连接；两侧的所述压合气缸(12)驱动所述弧形夹板(13)斜向下运动，并带动斜管(3)的端部与直管(2)的外弧面相压合。

2.根据权利要求1所述的一种车架机器人自动化焊接系统，其特征在于：所述输出杆(14)的前端设置有过渡板(15)，所述输出杆(14)通过所述过渡板(15)与所述弧形夹板(13)相连接；所述过渡板(15)和所述弧形夹板(13)之间设置有弹簧件(16)，所述弹簧件(16)的弹性伸缩方向与下夹持架(8)上的斜管夹持槽(11)的轴线方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种车架机器人自动化焊接系统，其特征在于：两侧的弧形夹板(13)的弧角均小于180度，两侧的弧形夹板(13)相对夹合斜管(3)时，两侧的弧形夹板(13)的相对面间距相隔。

4.根据权利要求3所述的一种车架机器人自动化焊接系统，其特征在于：所述弧形夹板(13)的内侧为弹性橡胶层。

5.根据权利要求4所述的一种车架机器人自动化焊接系统，其特征在于：所述弹性橡胶层的夹持侧也为弧形，所述弹性橡胶层的夹持侧的弧形半径大于斜管(3)的外半径。

6.根据权利要求5所述的一种车架机器人自动化焊接系统，其特征在于：所述弹性橡胶层的厚度和夹持侧半径从斜向上端朝斜向下端逐渐减小，且所述橡胶层的斜向上端设置有防滑纹。