[实用新型]一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机

权利要求书

1.一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机，包括支撑机构(100)、平移机构(200)、防倾倒机构(300)、升降机构(400)以及堆垛机构(500)，其特征在于：所述支撑机构(100)包括滑轨(110)，所述平移机构(200)包括滑块(210)以及底架(240)，两个所述滑轨(110)内部均设有第一滑槽，四个所述滑块(210)分别与两个第一滑槽滑动配合，所述防倾倒机构(300)包括连接杆(310)以及第一旋转柱(330)，四个所述连接杆(310)一端分别与两个滑轨(110)周侧面连接，四个所述连接杆(310)另一端分别与八个第一旋转柱(330)一表面连接，所述升降机构(400)包括立柱(410)以及第二导轨(430)，四个所述立柱(410)下表面均与底架(240)上表面连接，所述堆垛机构(500)包括滑杆(510)，两个所述第二导轨(430)内部均设有两个第二滑槽，两个所述滑杆(510)分别与两个第二滑槽滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机，其特征在于：所述支撑机构(100)还包括支柱(120)、安装座(130)以及滑轮(140)，四个所述支柱(120)一端分别与两个滑轨(110)下表面连接，四个所述支柱(120)另一端分别与四个安装座(130)上表面连接，四个所述安装座(130)分别与四个滑轮(140)旋转配合。

3.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机，其特征在于：所述平移机构(200)还包括夹座(220)以及连接柱(230)，四个所述夹座(220)周侧面分别与四个滑块(210)周侧面连接，四个所述连接柱(230)一端均与底架(240)下表面连接，四个所述连接柱(230)另一端分别与四个夹座(220)上表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机，其特征在于：所述防倾倒机构(300)还包括活动杆(320)、卡座(340)、第二旋转柱(350)以及支撑块(360)，八个所述第一旋转柱(330)分别与八个活动杆(320)旋转配合，八个所述第二旋转柱(350)一端分别与八个活动杆(320)旋转配合，八个所述第二旋转柱(350)另一端分别与四个卡座(340)两表面连接，四个所述卡座(340)下表面分别与两个支撑块(360)上表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机，其特征在于：所述升降机构(400)还包括第二导轨(430)，四个所述立柱(410)内部均设有第三滑槽，两个所述第二导轨(430)两端分别与四个第三滑槽滑动配合，两个所述第二导轨(430)均设置于两个第一导轨(420)之间。

6.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒装置的自动化立体仓库堆垛机，其特征在于：所述堆垛机构(500)还包括限位板(520)、插杆(530)以及连接架(540)，两个所述限位板(520)分别安装于两个滑杆(510)周侧面，两个所述插杆(530)下表面分别与两个滑杆(510)上表面连接，所述连接架(540)设置于两个插杆(530)之间。