[实用新型]基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构有效
| 申请号： | 202022930697.6 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN214082938U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 徐正方;鲍永纲;邬驰昊;徐镓宽;董旭伟 | 申请（专利权）人： | 杭州徐睿机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/56 | 分类号： | B29C65/56;B29C65/78;B29C65/80;B29C65/82;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干区杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 医用 输液 部件 组装 检测 架上 机构 | ||
1.一种基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构，其特征在于：包括T型支架上料滑道(26)和至少一个T型支架上料卡爪(27)，所述的T型支架经T型支架上料架(7)进入至T型支架上料滑道(26)中且通过T型支架上料卡爪(27)取出T型支架放入至T型支架治具的上部中。
2.根据权利要求1所述的基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构，其特征在于：还包括与机架(1)固定的T型支架上料固定座(68)和T型支架上料卡爪固定座(69)，所述的T型支架上料固定座(68)中设有拨动T型支架位移且可XY向位移的T型支架上料移动平台(70)；所述的T型支架上料卡爪固定座(69)中设有带动T型支架上料卡爪(27)进行XY向位移的T型支架上料卡爪移动平台(71)。
3.根据权利要求2所述的基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构，其特征在于：所述的T型支架上料滑道(26)固定在T型支架上料滑道固定座(146)中，所述的T型支架上料滑道(26)的上方设有与T型支架上料滑道(26)相配接且与T型支架上料滑道固定座(146)相固定的T型支架上料导向块(147)，所述的T型支架上料滑道固定座(146)中设有一对相间隔分布且与T型支架上料滑道(26)中的T型支架呈感应式分布的T型支架上料激光对射传感器(148)。
4.根据权利要求3所述的基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构，其特征在于：所述的T型支架上料移动平台(70)包括T型支架上料竖向滑动支架(190)和T型支架上料横向滑动支架(191)，所述的T型支架上料竖向滑动支架(190)通过固定在T型支架上料固定座(68)中的T型支架上料竖向气缸(192)进行上下位移，所述的T型支架上料竖向滑动支架(190)中设有推动T型支架上料横向滑动支架(191)进行水平位移的T型支架上料横向气缸(193)，所述的T型支架上料横向滑动支架(191)的上部设有二根呈间隔分布且拨动T型支架进行位移的T型支架上料拨杆(194)；
所述的T型支架上料卡爪移动平台(71)包括T型支架上料卡爪竖向滑动支架(195)和T型支架上料卡爪横向滑动支架(196)，所述的T型支架上料卡爪横向滑动支架(196)通过固定在T型支架上料卡爪固定座(69)中的T型支架上料卡爪横向电动导轨(197)进行横向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架(195)通过T型支架上料卡爪竖向电动导轨(198)进行竖向位移，所述的T型支架上料卡爪竖向电动导轨(198)固定在T型支架上料卡爪横向滑动支架(196)中，所述的T型支架上料卡爪竖向滑动支架(195)的底部设有可旋转的T型支架上料卡爪旋转气缸(200)，所述的T型支架上料卡爪旋转气缸(200)的底部设有T型支架上料卡爪旋转支撑板(201)，所述的T型支架上料卡爪旋转支撑板(201)的底部设有控制T型支架上料卡爪(27)抓取T型支架的T型支架上料卡爪抓取气缸(202)。
5.根据权利要求1所述的基于医用输液线部件组装检测机的T型支架上料机构，其特征在于：所述的T型支架上料卡爪(27)的数量为2个，2个T型支架上料卡爪(27)呈左右对移式分布。
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