[实用新型]一种大功率机车转向架移动装置

权利要求书

1.一种大功率机车转向架移动装置，其特征在于，包括：机体、移动轮组、驱动轮组、推动轮、止停机构及控制单元；所述控制单元与所述移动轮组、所述驱动轮组及所述止停机构电连接进行控制；

所述移动轮组设置于所述机体的底部，用于移动机体到机车转向架的车轮部位；

所述驱动轮组设置于所述机体的两侧，用于驱动机体沿铁轨的延伸方向移动；

所述推动轮可转动的设置于所述机体的顶面靠近所述机车转向架的一侧，用于推动所述机车转向架的车轮；

所述止停机构设置于所述机体靠近所述机车转向架的一侧，用于缓冲和抵消所述机车转向架的移动动能。

2.根据权利要求1所述的大功率机车转向架移动装置，其特征在于，还包括：防偏离机构；所述防偏离机构设置有两个，对称的设置于所述机体靠近所述机车转向架的一侧两端；所述防偏离机构包括转向电机及限位板；所述转向电机与所述机体固定连接；所述限位板与所述转向电机的输出轴固定连接；所述控制单元与所述转向电机电连接进行控制。

3.根据权利要求2所述的大功率机车转向架移动装置，其特征在于，还包括摄像识别模块；所述摄像识别模块包括存储器及摄像头；所述摄像头固定设置于所述机体的顶部，与所述控制单元电连接；所述存储器固定设置于所述机体的内部，与所述控制单元电连接。

4.根据权利要求3所述的大功率机车转向架移动装置，其特征在于，所述移动轮组包括四个移动轮、四个第一驱动电机及升降机构；所述升降机构设置有两个，固定设置于所述机体的内部两侧；每个所述升降机构分别驱动两个所述第一驱动电机上升或下降；四个所述第一驱动电机的输出轴分别与四个移动轮一一对应的固定连接；四个所述第一驱动电机均固定设置有连接杆；

所述升降机构包括第二驱动电机、锥形齿轮组、丝杠及螺纹套；所述第二驱动电机固定设置于所述机体的内部顶端；所述丝杠竖直设置，且与所述第二驱动电机通过所述锥形齿轮组传动连接；所述丝杠远离所述第二驱动电机的一端与所述机体的底部通过轴承座固定连接；所述螺纹套螺纹套接于所述丝杠的外侧；所述连接杆的中部与所述机体可转动的连接；所述连接杆远离所述第一驱动电机的一端开设有长圆槽；所述长圆槽的内部滑动设置有托环；所述托环远离所述连接杆的一端与所述螺纹套固定连接；所述机体的顶面及底面均开设有多个通槽。

5.根据权利要求4所述的大功率机车转向架移动装置，其特征在于，所述驱动轮组包括四个通过电机驱动的驱动轮，对称的设置于所述机体的两侧。

6.根据权利要求5所述的大功率机车转向架移动装置，其特征在于，所述止停机构包括楔形缓冲块及电磁铁；所述楔形缓冲块的一侧开设有安装槽；所述安装槽的内部固定设置有竖直的滑杆；所述滑杆的外侧套接有弹簧及滑动板；所述滑动板与所述机体固定连接；所述弹簧的一端与所述安装槽的顶端相抵，另一端与所述滑动板相抵；所述电磁铁固定设置于所述楔形缓冲块的底端；所述楔形缓冲块的斜面朝向所述机车转向架的车轮。

7.根据权利要求6所述的大功率机车转向架移动装置，其特征在于，所述机体靠近所述机车转向架的一侧固定设置有多个万向球。

8.根据权利要求7所述的大功率机车转向架移动装置，其特征在于，所述控制单元包括单片机及无线通信天线；所述无线通信天线与所述单片机电连接。

9.根据权利要求8所述的大功率机车转向架移动装置，其特征在于，所述推动轮、所述驱动轮及所述移动轮均为橡胶材质；所述推动轮、所述驱动轮及所述移动轮的表面均设置有防滑花纹。