[实用新型]一种可调式压力容器自动化清洗酸化装置

说明书

本实用新型涉及一种可调式压力容器自动化清洗酸化装置。所述装置包括升降系统、旋转系统、扩张系统和酸洗系统，所述升降系统由五节液压撑杆5拼接而成，所述旋转系统由伺服电机15驱动，可进行顺逆时针各30°的往复旋转运动，所述扩张系统通过液压带动旋转下盘3和旋转上盘6实现内收或外扩，所述酸洗系统通过高压喷射酸溶液洗刷。通过控制并装配具有升降、旋转和扩张功能的酸洗系统，一方面可以利用其自动化能力提高对压力容器的酸洗效率，另一方面可以利用其扩张运动方式适应不同尺寸的压力容器，从而使该实用新型可以对多种压力容器进行酸洗，装置的适应性较强，提高了工作效率，也相对减少了厂商制造不同酸洗设备的成本。

技术领域

本实用新型属于压力容器酸洗领域，特别是涉及一种用于可调式压力容器自动化清洗酸化装置。

背景技术

压力容器在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用，时间过久之后表面有氧化皮以及比较严重的焊斑和污渍的情况下需要进行酸洗。许多工厂的压力容器酸洗方式仍然采用人工操作完成，不仅劳动强度大、效率低而且对工厂员工的生命安全有威胁。随着工业自动化的发展，压力容器的自动化酸洗工作也变得越来越重要。

有些厂商研发出来用于压力容器酸洗的设备，但这类装置只能对单一类型的压力容器进行酸洗，装置的适应性较差，既降低了工作效率，也相对增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于：为了解决上述问题而提供一种可调式压力容器自动化清洗酸化装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种可调式压力容器自动化清洗酸化装置，其特征在于：包括升降系统、旋转系统、扩张系统和酸洗系统，所述升降系统由五节液压撑杆5拼接而成，所述旋转系统由伺服电机15驱动，实现顺逆时针各30°的往复旋转运动，所述扩张系统通过液压带动旋转下盘3和旋转上盘6实现内收或外扩，所述酸洗系统通过高压喷射酸溶液洗刷。

进一步的，所述升降系统中，由控制柜(16)调节液压机(13)的液压状态，经液压管道(4)实现液压撑杆(5)的上下运动，所述液压撑杆(5) 与旋转下盘(3)和旋转上盘(6)连接。

进一步的，所述旋转系统中，由控制柜(16)调节伺服电机(15)正转或反转，实现旋转系统顺逆时针各30°的往复旋转运动，动力由传动轴(14) 传递到旋转下盘(3)并通过液压撑杆(5)连接旋转上盘(6)，实现同步运动。

进一步的，所述旋转系统由伺服电机(15)作为动力输出，动力传递方式由传动轴(14)传递，旋转盘内设有锥齿轮啮合，实现90°动力传递。

进一步的，所述扩张系统中，旋转上盘(6)、旋转下盘(3)与液压撑杆(5)之间设有液压通道并附有扩张开关；所述扩张系统通过液压使得弧形外侧液压板(63)和弧形内侧液压板(64)作相对运动；所述扩张开关在旋转上盘(6)与旋转下盘(3)内同时张开或闭合，以确保二者的同步内收或外扩运动。

进一步的，由液压提供动力支撑，液压管道(4)连接液压撑杆(5)实现升降，连接旋转上盘(6)中的扩张系统，为弧形外侧液压板(63)和弧形内侧液压板(64)提供动力。

进一步的，所述酸洗系统中，通过加压器(11)不断加压，酸溶液经酸溶液压力桶(10)、酸溶液管道(12)、酸溶液压力仓(7)进行喷射，并同时利用钢刷(9)清洁压力容器表面，所述钢刷(9)内部连接液压装置并通过液压与弹簧(92)的作用力大小控制钢刷头(91)在钢刷轨道(93)内的伸缩，以适应不同尺寸的压力容器，所述钢刷轨道(93)内设有卡块(94) 以限制钢刷头(91)位移。

进一步的，所述钢刷头(91)可实现伸缩，动力由液压提供，内设有液压开关。