[实用新型]一种防打滑的自动锁定室外移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种防打滑的自动锁定室外移动机器人，包括移动机器人本体、移动轮和摄像机构，所述移动机器人本体下方的中部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有主动转杆，所述主动转杆的外侧皮带连接有第一丝杆和第二丝杆，且第一丝杆和第二丝杆的外侧均螺纹连接有连接杆，所述连接杆的前后两侧均安装有限位块，且限位块位于限位槽的内侧，所述限位槽开设在移动机器人本体的内部。该防打滑的自动锁定室外移动机器人，利用主动转杆控制第一丝杆和第二丝杆转动，对连接杆的位置进行调节，从而控制防护板移动，调节防护板下侧设置的防滑凸起与地面之间的接触紧密度，进而增加移动机器人本体与地面之间的摩擦力，防止移动机器人打滑。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种防打滑的自动锁定室外移动机器人。

背景技术

移动机器人是可以协助人们进行工作的一类机器装置，可代替或辅助人们进行生产业、建筑业或存在一定危险的工作，随着智能化机器人技术的不断发展和成熟，移动机器人不仅在农业、工业、服务等行业得到广泛应用，而且在城市安全、有害与危险场合等领域得到很好的应用。

但是，现有的一些应用于室外的移动机器人在使用的过程中仍存在不足之处，移动机器人在室外进行移动时，遇到较为平滑的地面时，易出现打滑现象，不能很好的防打滑，且不能根据打滑现象自动对移动机器人进自动锁定并防倾倒。

所以，我们提出了一种防打滑的自动锁定室外移动机器人以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防打滑的自动锁定室外移动机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的一些应用于室外的移动机器人不能很好的防打滑，且不能根据打滑现象自动对移动机器人进自动锁定并防倾倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防打滑的自动锁定室外移动机器人，包括移动机器人本体、移动轮和摄像机构，所述移动机器人本体下方的中部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有主动转杆，所述主动转杆的外侧皮带连接有第一丝杆和第二丝杆，且第一丝杆和第二丝杆的外侧均螺纹连接有连接杆，所述连接杆的前后两侧均安装有限位块，且限位块位于限位槽的内侧，所述限位槽开设在移动机器人本体的内部，所述连接杆的下端焊接连接有防护板，且防护板的下侧粘接连接有防滑凸起，所述移动轮安装在移动机器人本体的边侧，且移动机器人本体的左上方连接有位置传感器，所述摄像机构安装在移动机器人本体的右上方，所述连接杆的左右两侧均贴合设置有调节杆，且调节杆贯穿调节槽的内侧，所述调节槽开设在移动机器人本体下方的内侧，所述调节杆通过压缩弹簧与调节槽连接，且调节杆的外端安装有锁定板。

优选的，所述主动转杆与第一丝杆和第二丝杆在同一竖直平面内相互平行设置，且第一丝杆和第二丝杆的螺纹分布方向和外径均相同。

优选的，所述连接杆的主剖面为梯形结构，且连接杆通过限位块和限位槽与移动机器人本体构成上下滑动结构。

优选的，所述防护板的下侧面均匀的分布有防滑凸起，且防护板的长度小于相邻位置的2个移动轮之间的最短距离。

优选的，所述调节杆的主剖面为“十”字形结构，且调节杆通过压缩弹簧与移动机器人本体构成弹性结构，并且调节杆与连接杆的接触处均为光滑弧形结构。

优选的，所述锁定板的主剖面为弧形结构，且锁定板与移动轮的相对面呈粗糙状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防打滑的自动锁定室外移动机器人，

（1）利用主动转杆控制第一丝杆和第二丝杆转动，对连接杆的位置进行调节，从而控制防护板移动，调节防护板下侧设置的防滑凸起与地面之间的接触紧密度，进而增加移动机器人本体与地面之间的摩擦力，防止移动机器人打滑；